АЛГОРИТМ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ КОНТРОЛИРУЕМОГО ПУНКТА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ПОДДЕРЖКОЙ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ

В автоматизированной системе управления оборудованием с поддержкой принятия решений на контроллеры и модули управления возлагаются функции по коммуникации и контролю внешних устройств (датчики, исполнительные механизмы, панели управления и т.д.). Ввиду того, что в любом помещении автоматизируемого объекта функции управления являются типовыми и отличаются в основном количеством каналов и датчиков необходимо составить алгоритм функционирования контролируемого пункта системы Рис.1.

Система начинает функционирование с опроса всех устройств на исправность. После получения ответа устройства происходит отображение текущих параметров устройства на пункте управления. В случае отсутствия ответа или ответа о неисправности устройства данная информация также отображается на пункте управления. Далее следует ожидание команды с пункта управления. По приходу команда поступает в блок обработки команд. Далее происходит проверка какому устройству предназначена команда: медиаустройству или устройству автоматизации. В случае если команда предназначена медиаустройству следует проверка индивидуального сетевого адреса данного узла в компьютерной сети, а также соответствующего ему порта. Если индивидуальный сетевой адрес и соответствующий ему порт соответствуют, то происходит принятие и выполнение команды. В противном случае команда игнорируется.

Рисунок 1. Алгоритм контролируемого пункта

Если же команда предназначается устройству автоматизации, то происходит ее направление в блок проверки кадра HDL-miracle. Данный кадр свидетельствует о том, что данная команда относится к устройству автоматизации. Если кадр HDL-miracle не определен, то команда игнорируется. В случае успешного обнаружения данного кадра команда направляется в преобразователь интерфейсов, где происходит конвертация одного протокола передачи данных в другой протокол, по которому функционируют устройства автоматизированной системы. А именно происходит модификация направленной устройству команды. В процессе модификации происходит формирование определенных кадров команды, таких как: старт-кода – кода с которого начинается команда, кадра включающего информацию о общем размере передаваемой команды, кадра содержащего идентификационный номер подсети отправляющего команду устройства, далее следует кадр с идентификационным номером самого устройства отправившего команду, кадра в котором содержится сама управляющая команда, далее следует кадр с идентификационным номером подсети устройства принимающего команду, кадра с идентификационным номером самого устройства принимающего команду, кадра включающего дополнительные параметры отправленной команды, последним следует кадр в котором присутствует код чек-суммы, представляющий собой код, предназначенный для обнаружения ошибок при передаче или хранении информации, а также для проверки целостности передаваемого пакета данных. Далее модифицированная команда поступает в блок формирования пакета и отправки команды в шину передачи данных, представляющую собой RS-485 интерфейс. Т.к. протокол передачи данных работающий в автоматизированной системе использует концепцию общего эфира, то идущая команда доходит до всех устройств системы, однако  обрабатывает ее лишь то устройство которому эта команда предназначена. Поскольку в составе команды присутствуют кадры специально предназначенные для этого, это кадры включающие идентификационные номера отправляющего и принимающего команду устройств. Далее следует ожидание обратной связи от устройства принявшего и выполнившего команду. Если обратная связь приходит, то это отображается на пункте управления с которого происходит управление системой. В противном случае происходит повторная отправка команды в течении трех раз. Если же устройство не отвечает, то отправленная команда игнорируется.

Список литературы:

1. Altium Designer. Интернет-страница корпорации Altium, http://www.altium.com/altium-designer/overview
2. О проводных технологиях. Официальный сайт компании IPSUM Group, http://ipsumgroup.ru/articels/wire-tech-view/
3. Сабунин А.Е. Altium Designer. Новые решения в проектировании электронных устройств. — М.: Солон-Пресс, 2009. — с. 432.