ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРОГРАММИРУЕМЫХ КОНТРОЛЛЕРОВ

PROGRAMMABLE CONTROLLER SOFTWARE

Murat Nasirov

student, Department of Automation of Production Processes, Don State Technical University,

Russia, Rostov-on-Don

АННОТАЦИЯ

Статья рассматривает необходимые шаги для подготовки внедрения программного обеспечения в программируемые контроллеры.

ABSTRACT

This paper discusses the necessary steps to prepare for software implementation in programmable controllers.

Ключевые слова: контроллер, параметр, автоматика, программа.

Keywords: controller, parameter, automatics, program.

Перед разработчиками программного обеспечения часто стоит задача разработать необходимые программные инструменты для работы с каким-либо техническим устройством на промышленности. Зачастую требуется выполнять простые функции в роде включения, выключения, перезагрузки задать временные рамки и подобные этим. В целом, функции контроллеров могут быть довольно разнообразны и подбираются индивидуально для решения конкретных задач.

Исходя из этого, можно выделить две условные общие проблемы, то есть задачи, которые часто встречаются для реализации и контроля оборудования производственной линии – добавление логических и регулирующих функций. Эти функции наиболее известны как «время-действие» (рисунок 1) и «время-параметр» (рисунок 2).

Рисунок 1. График типовой функции «время-действие»

Рисунок 2. График типовой функции «время-параметр»

Анализ количественных характеристик технологического оборудования в виде их реализуемых функций, в отдельно взятых случаях, является фундаментальным для предоставления данных с целью реализации технических требований к программируемому промышленному контроллеру, как инструменту управления датчиками, которые, в свою очередь, обеспечивают точность измерений, быстродействие реагирования, многоканальное параллельное решение сложных задач и многое другое.

Для программирования ПЛК (программируемого логического контроллера) существует несколько стандартов использования конкретных языков программирования. Одним таким является стандарт МЭК 61131-3 – данный стандарт включает в себя 5 языков программирования, которые считаются наиболее удачными в применении на производственных циклах:

• язык IL (Instruction List);
• язык FBD (Function Block Diagram);
• язык РКС (релейно-контактных схем) или LD (Ladder Diagram);
• язык ST (Structured Text);
• язык SFC (Sequential Function Chart).

Эти языки программирования созданы в рамках работы с ПЛК и поэтому значительно отличаются от языков высокого уровня для написания обычных программ. Стандарт МЭК 61131-3 не обязывает разработчиков ПО для ПЛК реализовывать в своем исполнении все вышеперечисленные языки программирования. Все зависит от того, в какой сфере применяется то или иное оборудование и какие цели поставлены перед производством.

Некоторые фирмы, ввиду стандартизации языков программирования и моделей программируемых контроллеров, своими разработками позволяют обеспечить переход от понимаемого человеком языка программирования к машинному языку через различные уровни:

• в момент ввода программы;
• в момент визуализации;
• в момент внесения изменений в программу;
• в момент выявления ошибок.

Список литературы:

1. https://elar.urfu.ru/bitstream/10995/77148/1/978-5-7996-2693-8_2019.pdf (дата обращения: 01.10.2021)
2. http://www.owen.ru/uploads/rie_plk308_m01_929.pdf (дата обращения: 02.10.2021)