СИСТЕМЫ  СПУТНИКОВОГО  МОНИТОРИНГА  АВТОТРАНСПОРТА  И  КОНТРОЛЯ  РАСХОДА  ТОПЛИВА

Кухарь  Сергей  Вячеславович

студент  2  курса,  ИКИТ  СФУ,  РФ,  г.  Красноярск

E-mail: 

Капустина  Светлана  Витальевна

научный  руководитель,  канд.  техн.  наук,  доцент  CФУ,  РФ,  г.  Красноярск

Спутниковые  системы  мониторинга  транспорта  ГЛОНАСС/GPS  позволяют  не  только  отображать  информацию  о  местоположении,  маршруте  и  скорости  автотранспорта,  но  и  «передают  телеметрическую  информацию  о  работе  транспортного  средства  или  механизма»  [1,  с.  38].  В  результате  внедрения  системы  на  Березовском  разрезе  усилился  контроль  и  повысилась  персональная  ответственность  водителей  автосамосвалов  за  выполненную  работу.  Данная  система  контроля  расхода  топлива  стала  необходимым  элементом  управления  крупной  горнодобывающей  компании.

Горнодобывающий  разрез  должен  быть  оборудован  комплексом  систем  и  средств,  обеспечивающих  решение  задач  организации  и  осуществления  безопасного  производства  и  информационной  поддержки  контроля  и  управления  технологическими  и  производственными  процессами  в  нормальных  и  аварийных  условиях.  Одним  из  важных  информационных  аспектов  является  внедрение  системы  спутникового  мониторинга  автотранспорта  АвтоГРАФ-GSM-  ГЛОНАСС.

Контроллеры  ГРАФ-GSM-ГЛОНАСС,  установленные  на  транспортных  средствах,  постоянно  получают  кодовые  сигналы  со  спутников,  на  основании  которых  вычисляются  координаты  точного  местоположения  транспортного  средства  в  пространстве,  а  также  скорость,  направление  движения  и  точное  время.  С  заданной  периодичностью  координаты  записываются  в  энергонезависимую  память  контроллера  АвтоГРАФ-GSM.  Кроме  того,  в  память  записываются  состояние  различных  датчиков,  подключенных  к  контроллеру,  события  и  другие  параметры,  предусмотренные  программой.  Далее,  с  заданной  периодичностью  накопленные  данные  передаются  с  помощью  услуги  GPRS  сети  сотовой  связи  GSM  через  сеть  Интернет  на  специальный  сервер  АвтоГРАФ-GSM  [2,  с.  118].  Сервер  представляет  из  себя  компьютер  под  управлением  ОС  MS  Windows  Server,  постоянно  подключенный  к  сети  Интернет  по  выделенному  каналу  с  постоянным  IP-адресом  и  обладающий  надежным  устройством  хранения  данных.  Диспетчерские  рабочие  места  представляют  из  себя  персональные  компьютеры  или  ноутбуки  с  установленной  программой  АвтоГРАФ  и  имеющие  доступ  к  сети  Интернет.  Полученные  данные  хранятся  в  локальной  папке  диспетчерского  рабочего  места.

Система  спутникового  мониторинга  автотранспорта  «Автограф»  внедрена  на  Березовском  разрезе.  Оснащена  автомобильная  техника  (КамАЗ,  МАЗ,  КрАЗ,  Урал,  ЗиЛ),  самосвальная  техника  (БелАЗ,  Komatsu),  бульдозерная  техника  (LIEBHERR,  Komatsu,  Т-15.01,  Т-25.01,  Т-40.01),  тракторная  техника  (К-700,  К-701,  ТО-34,  ДП  40810.33,  МТЗ),  железнодорожная  техника  (ТЭМ-7А)

Бортовой  контролер  «АвтоГРАФ»  чаще  всего  устанавливается  в  герметичном  алюминиевом  корпусе.  Место  установки  алюминиевого  корпуса  выбирается  таким  образом,  чтобы  провода,  выходящие  из  корпуса  до  места  подключения,  имели  минимальную  длину,  а  сам  корпус  был  доступен  для  обслуживания.  Электропитание  бортового  контроллера  «АвтоГРАФ»  подключается  к  выходу  преобразователя  напряжения.

Датчик  уровня  топлива  устанавливается  в  геометрический  центр  топливного  бака.  Провод  от  датчика  уровня  топлива  прокладывается  вдоль  штатной  проводки,  подводится  к  алюминиевому  корпусу,  заводится  в  алюминиевый  корпус  и  там  подключается  к  бортовому  контролеру  «АвтоГРАФ».  Электрическая  часть  цепи  датчика  подключается  к  выходу  преобразователя  напряжения.

Преобразователь  напряжения  подключается  к  электрической  цепи  транспортного  средства  после  плавкого  предохранителя.

GPRS  антенна  закрепляется  в  алюминиевом  корпусе,  GPS  антенна  устанавливается  на  лобовом  стекле  или  передней  панели  транспортного  средства  в  месте  максимального  обзора  небесного  свода.

В  зависимости  от  модификации  транспортного  средства  возможно  использование  двух  датчиков  уровня  топлива.

Описание  процесса  деятельности  на  предприятии  после  внедрения  системы  выглядит  следующим  образом:

1.  Диспетчер  оформляет  и  выдаёт  водителю  путевой  лист  с  планом  работ  на  смену;

2.  Водитель  перед  рейсом  проходит  медицинскую  комиссию  и  передаёт  путевой  лист  на  проверку  выпускающему  механику;

3.  Выпускающий  механик  проверяет  путевой  лист  водителя,  делает  пометки  о  необходимой  заправке  ТС  и  возвращает  водителю;

4,5.  Приехав  на  АЗС,  водитель  отдаёт  путевой  лист  с  указанием  необходимого  объёма  заправки  заправщику,  который  производит  заправку  ТС  необходимым  объёмом  топлива,  делает  соответствующие  пометки  в  путевом  листе  и  возвращает  его  водителю;

6.  По  окончанию  смены  водитель  возвращает  путевой  лист  диспетчеру;

7.  Диспетчер  заполняет  оставшиеся  поля  путевого  листа,  согласно  показаниям  ПАК  «АвтоГРАФ»,  а  также  вносит  отчётные  данные  по  смене  в  корпоративную  информационную  систему  (КИС)  «ПАРУС»;

8.  Механик  передаёт  актуальные  данные  о  состоянии  подвижного  состава  на  конец  смены  начальнику  автоколонны  (список  рабочей  техники);

9.  Автоколонна  передаёт  актуальные  данные  о  состоянии  подвижного  состава  на  конец  смены  заместителю  технического  директора  (список  рабочей  техники);

10.  Участки  формируют  планы  и  заявки  на  технику  на  последующую  смену  и  передают  их  заместителю  технического  директора;

11,  12.  Заместитель  технического  директора  рассматривает  заявки  от  участков,  на  основании  данных  о  состоянии  подвижного  состава  выносит  решение  по  заявкам  от  участков  и  утверждает  автоколонне  наряд  на  работу  той  или  иной  техники  на  смену;

13.  Автоколонна,  получив  на  смену  наряды  на  технику,  формирует  и  передаёт  наряды  на  путевые  листы  диспетчеру.  Далее,  процесс  повторяется,  начиная  с  1  пункта.

Для  системы  определены  следующие  режимы  функционирования:

·     Нормальный  режим  функционирования;

·     Аварийный  режим  функционирования.

Основным  режимом  функционирования  АС  является  нормальный  режим. 

В  нормальном  режиме  функционирования  системы:

·     клиентское  программное  обеспечение  и  технические  средства  пользователей  и  администратора  системы  обеспечивают  возможность  функционирования  в  течение  рабочего  времени  (круглосуточно,  без  выходных);

·     серверное  программное  обеспечение  и  технические  средства  северов  обеспечивают  возможность  круглосуточного  функционирования,  с  перерывами  на  обслуживание;

·     исправно  работает  оборудование,  составляющее  комплекс  технических  средств;

·     исправно  функционирует  системное,  базовое  и  прикладное  программное  обеспечение  системы.

Аварийный  режим  функционирования  системы  характеризуется  отказом  одного  или  нескольких  компонент  программного  и  (или)  технического  обеспечения. 

В  случае  перехода  системы  в  аварийный  режим  на  каком-либо  транспортном  средстве,  водителю  ТС  необходимо  завершить  смену,  то  есть  выполнить  сменное  задание  до  конца  и  после  возвращения  на  участок  передать  информацию  о  неисправности  механику  или  ответственному  за  систему,  который,  в  свою  очередь  должен  организовать  выполнение  комплекса  мероприятий  по  устранению  причины  перехода  системы  в  данный  режим. 

При  эксплуатации  система  мониторинга  транспорта  приходиться  сталкиваться  с  определенными  проблемами  [1,  с.  98].  Основной  из  них  является  отсутствие  покрытия  зоны  обслуживания  GSM  связи  в  труднодоступных  местах,  т.  к.  в  ‘том  случае  теряется  один  из  немаловажных  качеств  системы  —  возможность  работы  в  системе  online  В  связи  с  чем  приходиться  использовать  альтернативные  каналы  связи  (такие  как  WIFI  точка  доступа  или  спутниковая  связь.),  что  в  разы  увеличивает  себестоимость  системы.

Так  же  нередко  приходиться  сталкиваться  со  случаями  умышленного  выводи  из  строя  отдельных  компонентов  системы,  использования  всякого  рода  «глушилок»  и  «хитрушек».

Программу  спутникового  мониторинга  автотранспорта  планируется  внедрить  на  всех  красноярских  разрезах  СУЭК.

Список  литературы:

1. Перов  А.И.,  Харисов  В.Н  ГЛОНАСС.  Принципы  построения  и  функционирования,  Радиотехника,  4-е  издание,  2010
2. Яценков  В.С.  «Основы  спутниковой  навигации.  Системы  GPS  NAVSTAR  и  ГЛОНАСС»  Горячая  линия  Телеком,  2005.