Статья опубликована в рамках: CXLVII Международной научно-практической конференции «Научное сообщество студентов XXI столетия. ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ» (Россия, г. Новосибирск, 06 марта 2025 г.)
Наука: Технические науки
Секция: Технологии
Скачать книгу(-и): Сборник статей конференции
дипломов
МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ШАРА ПО ПЛАТФОРМЕ БЕЗ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ РЕГУЛЯТОРОВ И С ПОМОЩЬЮ П - И ПД - РЕГУЛЯТОРОВ
MODELING THE MOVEMENT OF A BALL ON A PLATE: A COMPARISON OF NO CONTROL, P CONTROL, PI CONTROL, AND PD CONTROL
Tatyana Ivanova
student, Department of Geology and Oil and Gas business, Sakhalin state University,
Russia, Yuzhno-Sakhalinsk
Artem Postnikov
student, Department of Geology and Oil and Gas business, Sakhalin state University,
Russia, Yuzhno-Sakhalinsk
Vitalii Kalinin
student, Department of Geology and Oil and Gas business, Sakhalin state University,
Russia, Yuzhno-Sakhalinsk
АННОТАЦИЯ
В теории автоматического управления центральное место занимают регуляторы. Данная статья является моделированием положения шара на платформе при выводе его из положения равновесия.
ABSTRACT
In automatic control theory, controllers hold a central position. This article presents a simulation of a ball's position on a platform as it is displaced from its equilibrium point.
Ключевые слова: регуляторы.
Keywords: controllers.
Задача звучит следующим образом: имеется горизонтальная ровная платформа, в середине которой находится стальной шар. Его выводят из положения равновесия приложением механической силы. Необходимо смоделировать движение шарика, если на платформе:
- не будет регулятора;
Рисунок 1. Положение шара на платформе без регулятора
Видно, что платформа отклонится в свое максимальное положение, шар укатиться с нее.
- находится пропорциональный;
Пропорциональный регулятор - простой усилитель с передаточной функцией. Дает относительно медленные переходные процессы и ненулевую статическую ошибку.
Рисунок 2. Платформа с П-регулятором
Видно, что платформа будет колебаться по синусоиде и никогда не придет в положение равновесия.
- находится пропорционально-дифференциальный регулятор.
ПД-регулятор помимо передаточной функции имеет реакцию на суммарное время реагирования.
Рисунок 3. Платформа с ПД-регулятором
Видно, что после сильных начальный колебаний, такая платформа со временем максимально приблизится к положению равновесия.
Список литературы:
- Поляков К. Ю. Теория автоматического управления для «чайников» // Санкт-Петербург, 2008
дипломов
Оставить комментарий