РОБОТОТЕХНИКА В ТУШЕНИИ ПОЖАРОВ

АННОТАЦИЯ

В данной статье приведен обзор на робототехнические комплексы по ликвидации и тушению пожаров. Дана характеристика нескольким роботизированным пожарно-спасательным комплексам. Отмечены преимущества и недостатки каждой модели.

Ключевые слова: робототехника, пожаротушение, пожарная техника, роботизированный пожарный комплекс.

Роботизированный пожарно-спасательный комплекс является неотъемлемой частью пожарной команды. На сегодняшний день представлено множество разнообразных пожарно-спасательных комплексов. По своему назначению роботизированные пожарные комплексы представляют многофункциональную систему, которая позволяет решать различные задачи противопожарной защиты. Пожарный робот обеспечивает автоматическую пожарную сигнализацию защищаемой зоны, определяет координаты загорания и производит автоматическое пожаротушение распыленной водой или пеной.

В современных условиях работа пожарных и спасателей осложняется неправильной и более сложной планировкой зданий, горючими и легковоспламеняющимися токсичными материалами, которые используются при строительстве. Также до конца не решен вопрос защиты пожарных от действия лучистых потоков пламени при тушении лесных пожаров, газонефтяных фонтанов, а также в зонах повышенного выделения радиации. Использование робототехнического комплекса предназначенного для работы в сложных ситуациях и ограниченном пространстве помогает сократить непосредственное нахождение людей в опасных зонах, исключает риск травматизма и гибели личного состава.

В статье приведен обзор нескольких роботизированных комплексов, которые используются при ликвидации очагов возгорания в экстремальных условиях.

Гусеничный беспилотный пожарный робот LUF 60

Мобильный, прочный, гусеничный, небольшой автомобиль с радиоуправлением предназначен для работы в чрезвычайных ситуациях в труднодоступном ограниченном пространстве (туннели, вокзалы, склады). Используется для ликвидации небольших завалов, что позволяет быстрее подобраться к очагу огня. Преимущества данной модели: скорость движения около 6 км/ч, маневренный и компактный. Управление роботом происходит по радиоканалу, радиус составляет – 300 м. Оснащен мощным вентилятором, который может использоваться для очистки вентиляционных систем, и водяной пушкой. Способен подавать пену на 35 м, а дальность подачи воды может достигать до 80 м. Расход огнетушащих средств, при использовании их через ствол составляет от 7 до 40 л/с. Скорость потока воздуха – 48 м/с.

Недостатки: сравнительно небольшая скорость передвижения 6 км/ч (Рис. 1)

Рисунок .1 Гусеничный беспилотный пожарный робот LUF 60

Мобильный робототехнический комплекс Teodor

Данный радиоуправляемый комплекс предназначен для обеспечения визуальной разведки труднодоступных территорий. Главными задачами робота являются поиск и ликвидация взрывоопасных предметов, разведка местности, перемещение грузов (подъем до 100 кг, буксировка до 300 кг), замена человека в опасных для жизни и здоровья условиях. Преимущества комплекса: имеет вес около 375 кг, что позволяет ему перемещаться со скоростью 3 км/ч, оснащен электроприводом и гусеничным шасси, что помогает успешно преодолевать неровные поверхности с уклоном в 450 градусов, а также брод с глубиной до 300 мм. Недостатков у данной модели не выявлено. (Рис. 2)

Рисунок 2. Мобильный робототехнический комплекс Teodor

Многофункциональный робот МРК-35

Данное мобильное автономное устройство предназначено для оперативного выполнения следующих задач: визуальная разведка открытой местности, наблюдение и контроль территории в условиях химического, бактериологического, радиационного заражения, осуществление аварийно-спасательных работ в опасных условиях, перемещение грузов весом до 40 кг, выявление взрывоопасных предметов, их ликвидация или транспортировка. Преимущества: робот оснащен микрофоном, цветными видеокамерами и системой освещения. Радиус действия антенны составляет 200 м (по кабелю) и до 500 м (по радиоканалу). Гусеничное шасси позволяет делать развороты, преодолевать небольшие препятствия. Вес робота – 320 кг. Недостатками данного комплекса являются небольшая скорость передвижения - 2,3 км/ч. и оперативное выполнение задач в автономном режиме не более 4 часов. (Рис.3)

Рисунок 3. Многофункциональный робот МРК-35

Таким образом, создание и внедрение робототехнических комплексов в подразделения МЧС России позволят повысить эффективность проведения работ по ликвидации ЧС в условиях, сопряженных с рисками гибели и травматизма личного состава спасательных подразделений, а также позволят широко внедрить безлюдные технологии выполнения противопожарных операций. На сегодняшний день пожарная робототехника все более уверенно занимает свои позиции рядом с работниками пожарных служб.

Список литературы:

1. Архипкин А. В. и др. Задачи группового управления роботами в робототехническом комплексе пожаротушения //Труды СПИИРАН. – 2016. – Т. 2. – №. 45. – С. 116-129.
2. Амельчугов С. П., Горностаев Р. В., Лёвин С. Н. Новая технология построения систем защиты от пожара на базе роботизированных комплексов пожаротушения //Технологии защиты. – 2007. – №. 5. – С. 215.
3. Горбань Ю., Синельникова Е. Пожарные роботы в современных технологиях автоматического пожаротушения //Алгоритм безопасности. – 2010. – №. 3. – С. 66-71.
4. Резчиков П. В. Особенности использования робототехнических средств при проведении пожарно-спасательных//Эколого-мелиоративные аспекты рационального природопользования. – 2017. – С. 519-524.
5. Цариченко С. Г. Экстремальная робототехника в МЧС России-задачи и перспективы //Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza. – 2012. – Т. 28.