Телефон: 8-800-350-22-65
WhatsApp: 8-800-350-22-65
Telegram: sibac
Прием заявок круглосуточно
График работы офиса: с 9.00 до 18.00 Нск (5.00 - 14.00 Мск)

Статья опубликована в рамках: Научного журнала «Студенческий» № 34(78)

Рубрика журнала: Технические науки

Секция: Технологии

Скачать книгу(-и): скачать журнал часть 1, скачать журнал часть 2

Библиографическое описание:
РОБОТОТЕХНИКА В ТУШЕНИИ ПОЖАРОВ // Студенческий: электрон. научн. журн. Садилов С.А. [и др.]. 2019. № 34(78). URL: https://sibac.info/journal/student/78/155282 (дата обращения: 19.03.2024).

РОБОТОТЕХНИКА В ТУШЕНИИ ПОЖАРОВ

Садилов Сёмен Александрович

курсант 3 курса факультета техносферной безопасности Уральский институт Государственной противопожарной службы МЧС России

РФ, г. Екатеринбург

Белкин Дмитрий Сергеевич

преподаватель по пожарной тактике Уральский институт Государственной противопожарной службы МЧС России

РФ, г. Екатеринбург

Арканов Пётр Викторович

преподаватель по пожарной тактике Уральский институт Государственной противопожарной службы МЧС России

РФ, г. Екатеринбург

Ставриниди Станислав Юрьевич

преподаватель по пожарной тактике Уральский институт Государственной противопожарной службы МЧС России

РФ, г. Екатеринбург

АННОТАЦИЯ

В данной статье приведен обзор на робототехнические комплексы по ликвидации и тушению пожаров. Дана характеристика нескольким роботизированным пожарно-спасательным комплексам. Отмечены преимущества и недостатки каждой модели.

 

Ключевые слова: робототехника, пожаротушение, пожарная техника, роботизированный пожарный комплекс.

 

Роботизированный пожарно-спасательный комплекс является неотъемлемой частью пожарной команды. На сегодняшний день представлено множество разнообразных пожарно-спасательных комплексов. По своему назначению роботизированные пожарные комплексы представляют многофункциональную систему, которая позволяет решать различные задачи противопожарной защиты. Пожарный робот обеспечивает автоматическую пожарную сигнализацию защищаемой зоны, определяет координаты загорания и производит автоматическое пожаротушение распыленной водой или пеной.

В современных условиях работа пожарных и спасателей осложняется неправильной и более сложной планировкой зданий, горючими и легковоспламеняющимися токсичными материалами, которые используются при строительстве. Также до конца не решен вопрос защиты пожарных от действия лучистых потоков пламени при тушении лесных пожаров, газонефтяных фонтанов, а также в зонах повышенного выделения радиации. Использование робототехнического комплекса предназначенного для работы в сложных ситуациях и ограниченном пространстве помогает сократить непосредственное нахождение людей в опасных зонах, исключает риск травматизма и гибели личного состава.

В статье приведен обзор нескольких роботизированных комплексов, которые используются при ликвидации очагов возгорания в экстремальных условиях.

Гусеничный беспилотный пожарный робот LUF 60

Мобильный, прочный, гусеничный, небольшой автомобиль с радиоуправлением предназначен для работы в чрезвычайных ситуациях в труднодоступном ограниченном пространстве (туннели, вокзалы, склады). Используется для ликвидации небольших завалов, что позволяет быстрее подобраться к очагу огня. Преимущества данной модели: скорость движения около 6 км/ч, маневренный и компактный. Управление роботом происходит по радиоканалу, радиус составляет – 300 м. Оснащен мощным вентилятором, который может использоваться для очистки вентиляционных систем, и водяной пушкой. Способен подавать пену на 35 м, а дальность подачи воды может достигать до 80 м. Расход огнетушащих средств, при использовании их через ствол составляет от 7 до 40 л/с. Скорость потока воздуха – 48 м/с.

Недостатки: сравнительно небольшая скорость передвижения 6 км/ч (Рис. 1)

 

Рисунок .1 Гусеничный беспилотный пожарный робот LUF 60

 

Мобильный робототехнический комплекс Teodor

Данный радиоуправляемый комплекс предназначен для обеспечения визуальной разведки труднодоступных территорий. Главными задачами робота являются поиск и ликвидация взрывоопасных предметов, разведка местности, перемещение грузов (подъем до 100 кг, буксировка до 300 кг), замена человека в опасных для жизни и здоровья условиях. Преимущества комплекса: имеет вес около 375 кг, что позволяет ему перемещаться со скоростью 3 км/ч, оснащен электроприводом и гусеничным шасси, что помогает успешно преодолевать неровные поверхности с уклоном в 450 градусов, а также брод с глубиной до 300 мм. Недостатков у данной модели не выявлено. (Рис. 2)

 

Рисунок 2. Мобильный робототехнический комплекс Teodor

 

Многофункциональный робот МРК-35

Данное мобильное автономное устройство предназначено для оперативного выполнения следующих задач: визуальная разведка открытой местности, наблюдение и контроль территории в условиях химического, бактериологического, радиационного заражения, осуществление аварийно-спасательных работ в опасных условиях, перемещение грузов весом до 40 кг, выявление взрывоопасных предметов, их ликвидация или транспортировка. Преимущества: робот оснащен микрофоном, цветными видеокамерами и системой освещения. Радиус действия антенны составляет 200 м (по кабелю) и до 500 м (по радиоканалу). Гусеничное шасси позволяет делать развороты, преодолевать небольшие препятствия. Вес робота – 320 кг. Недостатками данного комплекса являются небольшая скорость передвижения - 2,3 км/ч. и оперативное выполнение задач в автономном режиме не более 4 часов. (Рис.3)

 

Рисунок 3. Многофункциональный робот МРК-35

 

Таким образом, создание и внедрение робототехнических комплексов в подразделения МЧС России позволят повысить эффективность проведения работ по ликвидации ЧС в условиях, сопряженных с рисками гибели и травматизма личного состава спасательных подразделений, а также позволят широко внедрить безлюдные технологии выполнения противопожарных операций. На сегодняшний день пожарная робототехника все более уверенно занимает свои позиции рядом с работниками пожарных служб.

 

Список литературы:

  1. Архипкин А. В. и др. Задачи группового управления роботами в робототехническом комплексе пожаротушения //Труды СПИИРАН. – 2016. – Т. 2. – №. 45. – С. 116-129.
  2. Амельчугов С. П., Горностаев Р. В., Лёвин С. Н. Новая технология построения систем защиты от пожара на базе роботизированных комплексов пожаротушения //Технологии защиты. – 2007. – №. 5. – С. 215.
  3. Горбань Ю., Синельникова Е. Пожарные роботы в современных технологиях автоматического пожаротушения //Алгоритм безопасности. – 2010. – №. 3. – С. 66-71.
  4. Резчиков П. В. Особенности использования робототехнических средств при проведении пожарно-спасательных//Эколого-мелиоративные аспекты рационального природопользования. – 2017. – С. 519-524.
  5. Цариченко С. Г. Экстремальная робототехника в МЧС России-задачи и перспективы //Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza. – 2012. – Т. 28.

Оставить комментарий

Форма обратной связи о взаимодействии с сайтом
CAPTCHA
Этот вопрос задается для того, чтобы выяснить, являетесь ли Вы человеком или представляете из себя автоматическую спам-рассылку.