Статья опубликована в рамках: Научного журнала «Студенческий» № 20(274)
Рубрика журнала: Технические науки
Секция: Технологии
Скачать книгу(-и): скачать журнал часть 1, скачать журнал часть 2, скачать журнал часть 3, скачать журнал часть 4, скачать журнал часть 5, скачать журнал часть 6, скачать журнал часть 7, скачать журнал часть 8, скачать журнал часть 9, скачать журнал часть 10, скачать журнал часть 11, скачать журнал часть 12
КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ГРУЗОВЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ (AGV)
AUTOMATED COMMERCIAL VEHICLE (AGV) COMPONENTS AND SPECIFICATIONS
Arina Peshkova
student, group OUT - 211, Department of Water Transport Operation, Academy of Water Transport, Russian University of Transport (MIIT),
Russia, Moscow
Danil Kirpichnikov
student of the OUT group – 211, Department of Water Transport Operation, Academy of Water Transport, Russian University of Transport (MIIT),
Russia, Moscow
Vadim Alferov
scientific adviser, senior lecturer, Department of Water Transport Operation, Academy of Water Transport, Russian University of Transport (MIIT),
Russia, Moscow
АННОТАЦИЯ
Рассмотрены характеристики и составляющие беспилотного транспортного средства (AGV), осуществляющего перевозку контейнеров по складу, что обеспечивает эффективную схему работы транспортной системы.
ABSTRACT
The characteristics and components of an unmanned vehicle (AGV) transporting containers through the port are considered, which ensures an effective operation of the transport system.
Ключевые слова: Автоматизация, AGV, беспилотное транспортное средство, технико-эксплуатационные характеристики.
Keywords: Automation, AGV, unmanned vehicle, technical and operational characteristics.
В последнее время появились новые беспилотные транспортные средства, среди которых AGV, это средство автоматизации осуществляет горизонтальную перевозку контейнеров по территории порта, склада. Благодаря этому работа в портах стала более эффективной и прибыльной, что хорошо сказывается для грузовладельцев и судоходных компаний.
Цель – технико-эксплуатационные характеристики и составляющие AGV.
Автоматически управляемое транспортное средство (англ. Automated (Automatic) Guided Vehicle (AGV) — это мобильный робот, применяемый для перемещения грузов в производственном процессе или в складском хозяйстве. Устройство оснащается системой, позволяющей ему ориентироваться в пространстве. Также похожие роботы могут применяться в медицинских учреждениях для обслуживания больных с ограниченной подвижностью. [1]
AGV действуют как горизонтальная транспортная система, это полезно для автоматизированных служб на портах. Впоследствии AGV привлекли внимание отрасли, помогая ездить автономно, автоматически перемещаться, оптимизировать полосы движения и избегать ошибок на обочине. Кроме того, AGV оснащены функциями самоидентификации ошибок и независимого мониторинга. Благодаря беспроводным устройствам связи и автоматической системе диспетчеризации AGV могут свободно и точно перемещаться с правильным положением, систематически следуя инструкциям системного мозга. [2]
Элементами AGV являются:
- Электромотор с колёсной базой, которые и организовывают перемещение транспортного средства с грузом и без
- Аккумуляторные батареи, которые герметично закрыты. Это позволяет их использование в закрытых помещениях
- Бортовой компьютер, который управляется ИИ
- Звуковая, световая и лазерная системы, состоящие из датчиков, которые помогают ориентироваться данному беспилотному транспортному средству в пространстве
- Wi-Fi модуль, обеспечивающий беспроводную связь
- Станция управления, обеспечивающая работу нескольких AGV, синхронизируя действия WMS/ERP систем
- Клавиши управления роботом для выключения, перезагрузки, переключения в ручной режим перемещения с пульта управления
- Система безопасности и оповещения, включающая в себя светозвуковую сигнализацию при движении и сертифицированный лазерный сканер безопасности
- Блок для сканирования RFID меток [3].
Таблица 1
Характеристики AGV, используемое на складах [4]
|
Характеристика |
Значение |
|
Скорость |
До 2 м/с |
|
Масса AGV |
До 500 кг |
|
Масса для транспортировки |
До 3000 кг |
|
Время работы на максимальной мощности |
До 8 часов |
|
Пробег на максимальной мощности и скорости |
До 20 км |
|
Бортовое питание |
24 В |
|
Количество аккумуляторов |
До 8 штук |
Использование этих систем позволяет AGV следовать по заданному маршруту, включая развилки и повороты, контролировать препятствия на пути следования, останавливаться при их наличии и продолжать движение при первой возможности.
Таблица 2
Характеристики AGV-системы MiR200
|
Характеристика |
Значение |
|
Допустимая влажность воздуха |
10–95% (без конденсации) |
|
Рабочая температура |
5–50 °C |
|
Размеры, мм |
890х580х352 |
|
Вес, кг |
65 |
|
Сертификаты |
ESD |
|
Электропитание |
Аккумулятор - Li-NMC, 24В, 40Aч; время зарядки (с кабелем): до 4,5 часов (0–80%: 3 часа); время зарядки (с зарядной станцией): до 3 часов (0–80%: 2 часа) |
|
Грузоподъемность, кг |
Буксировка 500; Полезная нагрузка - 200 (максимальный уклон 5%) |
|
Время работы от аккумулятора, мин |
600 мин |
|
Интерфейсы |
WiFi; Bluetooth - 4.0 LE; USB |
|
Класс защиты |
IP 20 |
|
Максимальная скорость |
Вперед: 1.1 м/с (4 км/ч) / Назад: 0.3 м/с (1 км/ч)
|
|
Система сканирования |
Лазерные сканеры безопасности SICK S300; 3D-камера Intel RealSense; 3D-камера Intel RealSense; Ультразвуковые сканеры |
Таким образом, AGV позволяет посредством автоматизации улучшает работу портов и складов и уменьшает количество времени, потраченных на выполнение этих операций.
Список литературы:
- Электронный ресурс порт Тяньцзинь. - URL: https://uniflot.com/ports/port-tyanczin (дата обращения: 16.04.2024).
- Электронный ресурс Википедия. - URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/Автоматически_управляемое_транспортное_средство (дата обращения: 16.04.2024).
- Электронный ресурс - URL: https://nissa-eng.ru/baza/agv-avtomaticheski-upravljaemoe-transportnoe-sredstvo/ (дата обращения: 19.04.2024).
- Электронный ресурс – URL: http://agvrobot.ru/chtotakoeagv.html (дата обращения: 19.04.2024).
- Электронный ресурс – URL: https://top3dshop.ru/robots/mir-200.html (дата обращения: 19.04.2024).
Оставить комментарий