СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

TRACKING SYSTEM

Vladislav Glushchenko

student, Department of Urban construction and economy, Don State Technical University,

Russia, Rostov-on-Don

АННОТАЦИЯ

На современном этапе развития радиолокационных следящих систем отмечается значительное усложнение электромагнитной обстановки. Это связано с высокой плотностью пространственного размещения РЭС и ограничениями используемых частотных диапазонов. Одним из значимых источников электромагнитного излучения в городских условиях является сотовая связь, включающая в себя стационарные передающие радиотехнические объекты (базовые станции) и мобильные радиотелефоны.

ABSTRACT

At the present stage of development of radar tracking systems, there is a significant complication of the electromagnetic situation. This is due to the high density of the spatial placement of the RES and the limitations of the frequency ranges used. One of the significant sources of electromagnetic radiation in urban conditions is cellular communication, which includes stationary transmitting radio engineering facilities (base stations) and mobile radiotelephones.

Ключевые слова: радиолокация, радионавигация, методы обработки информации.

Keywords: radar, radio navigation, methods of information processing.

В настоящее время наблюдается широкое использование следящих систем, к которым относятся системы безопасности движения наземного, морского и воздушного транспорта, а также радиолокационные, радионавигационные, оптико-электронные комплексы и т.д. Вне зависимости от назначения они решают комплекс задач по оценке параметров сигналов, по которым оценивают состояние наблюдаемого объекта для формирования управляющего воздействия.

При обработке, например, радиолокационной измерительной информации о состоянии динамической системы выделяются следующие основные задачи: обнаружение полезного сигнала, выделение сигнала на фоне помех, преобразование координат, селекция и группирование отметок, обнаружение траекторий целей, в том числе завязка траектории и автосопровождение, фильтрация и экстраполяция параметров движения. Этап первичной обработки измерительной информации состоит в нахождении полезного сигнала на фоне шума и определения его параметров. Остальные задачи относятся к этапу вторичной цифровой обработки измерительной информации. Его основное содержание - сопровождение наблюдаемых объектов с заданной точностью, что определяет структуру элементов и устройств следящей системы. Их функционирование обеспечивает привязку получаемых отметок к своим траекториям, последующее сглаживание координат и оценку параметров движения для формирования управляющего воздействия. Известно, что неприемлемая ошибка оценивания приводит к срыву сопровождения следящей системы, а это, например, в системе обеспечения безопасности воздушного движения может стать причиной происшествия на воздушном транспорте и, как следствие, человеческим жертвам. Поэтому повышение помехоустойчивости радиоэлектронных систем является актуальной научно-технической задачей.

Примером следящей системы является автоматизированная система управления, в которой управляющие переменные случайным образом воспроизводят различные управляющие эффекты.

Контроллером измерений данной системы позиционирования может являться радар, функция которого - анонимное слежение за целями.

Динамические характеристики системы слежения можно оценить по ошибке измерения. Кроме того, сигнал системы наблюдения является индикатором, зависящим от размера и «типа» наблюдаемого объекта. Различаются статические и астатические системы. Фиксированные системы тестируются в соответствии с измерением ошибок: при возникновении ошибки система производит анализ, и чем больше ошибка, тем больше система реагирует. Другими словами, если целью радара является летающий объект, то после падения станция будет «закрыта». Когда целевой объект начинает движение, возникает ошибка и система выходит из строя. Если целевая орбита имеет сферическую форму, скорость будет постоянной между радиолокационной станцией и высотой. Если ошибка сохраняется, автоматизированная система называется астатической.

Список литературы:

1. Звездина М.Ю., Комова О.В., Шацкий Н.В., Шоков А.В. Алгоритм обращения эрмитовой матрицы. Вестник Донского государственного технического университета. 2015;15(2):78- 84.
2. Колос, М.В. Методы оптимальной линейной фильтрации. / Под ред. Морозова В.А. – Москва : МГУ, 2000. 102 с.
3. Алифанов, А.М. Экстремальные методы решения некорректных задач / Алифанов А.М., Артюхин Е.А., Румянцев С.В. – Москва : Наука, 1988. –288 с.