АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И РАЗВИТИЕ РОБОТОТЕХНИКИ

AUTOMATION OF TECHNOLOGICAL PROCESSES AND DEVELOPMENT OF ROBOTICS

Andrey Dobysh

student, Department of Automation of production processes, Don State Technical University,

Russia, Rostov-on-Don

АННОТАЦИЯ

В настоящее время робототехника широко распространена практически во всех сферах деятельности и производства. Необходимость использования роботизированного оборудования обусловлена потребностью в автоматизации производства и увеличении за счет этого его объемов. Цель данной статьи - рассмотреть значение использования робототехники в современном мире.

ABSTRACT

Currently, robotics is widespread in almost all areas of activity and production. The necessity of using robotic equipment is due to the need to automate production and to increase its volume by this means. The purpose of this article is to consider the importance of using robotics in the modern world.

Ключевые слова: системы управления, информационные технологии, робот, робототехника, робототехника, роботизированное оборудование.

Keywords: control systems, information technology, robot, robotics, robotics, robotic equipment.

Мировой экономический кризис, в условиях которого возникла необходимость повышения производительности труда, вызвал повышенный интерес к использованию роботов в промышленности. Важным является определение экономической эффективности роботов, их проектирование и внедрение в производстве.

Робототехника – очень мультидисциплинарный предмет, основанный на знаниях в области компьютерной техники, механики, электроники, математики, гидротехники, металлургии, систем управления, физиологии, промышленной социологии и т.д. Хотя в настоящее время основной упор делается на развитие робототехники для промышленности, это далеко не единственное возможное направление развития робототехнических устройств.

Человек не может даже представить себе многие процессы в жизни без роботизированных устройств. По последним данным, сегодня в мире насчитывается более 1,8 миллиона различных роботов - промышленных, бытовых, медицинских, роботов-игрушек.

Робототехника – это научно-техническая база для проектирования, производства и использования роботов. Она позволяет использовать на практике теоретические знания по таким предметам, как математика, физика, информатика и т.д.

Несомненно, существование электронных вычислительных машин в современном мире связано с гигантским скачком в развитии информационных технологий во второй половине 20 века, что значительно ускорило и продвинуло развитие робототехнических систем. Основной задачей робототехники является проектирование и использование роботов и робототехнических систем на основе их применения для любых целей. Робот – это некое универсальное устройство, которое выполняет механические действия, имитируя человека, занятого тяжелой физической деятельностью.

В структуру робота в первую очередь входят манипуляционные устройства или механические манипуляторы. Каждый из них оснащен приводами: электрическими, гидравлическими или пневматическими. Также имеется специальный механизм захвата или инструмент, транспортные средства, модуль привода и управления движением, специальные сенсорные датчики, камеры для чувствительности робота во внешней среде и вычислительный модуль. Основными преимуществами роботов являются их универсальность, многофункциональность и быстрая адаптация к решению новых операций. Они освобождают человека от опасных работы, всегда выполняют задания точно и в срок; могут сделать гораздо больше, чем человек за то же время, они никогда не устают; могут работать в труднодоступных местах, им не нужны еда, отдых, а только энергия. По способу управления роботы подразделяются на программируемые, адаптивные и интеллектуальные.

Машины с программным управлением – это роботы с жестко заданным алгоритмом, они входят в группу первого поколения. Второе поколение – с адаптивным управлением, машины способны контактировать с внешним миром и воспринимать изменения, работать в непредвиденных ситуациях. И последние роботы с интеллектуальным управлением, то есть обладающие искусственным интеллектом - имеют развитую систему восприятия информации, что позволяет им воспроизводить поведение человека в аналогичных ситуациях.

Список литературы:

1. Жилин В.В., Сафарьян О.А. Искусственный интеллект в системах хранения данных. Вестник Донского государственного технического университета . 2020;20(2):196-200.
2. Ядровская М.В., Поркшеян М.В., Синельников А.А. Перспективы технологии интернета вещей. Advanced Engineering Research. 2021;21(2):207-217. https://doi.org/10.23947/2687-1653-2021-21-2-207-217.
3. Маньшин, Ю. П. Расчеты параметров надежности элементов при проектировании машин / Ю. П. Маньшин, Е. Ю. Маньшина // Состояние и перспективы развития сельскохозяйственного машиностроения : мат-лы 10-й междунар. науч.-практ. конф. в рамках 20-й междунар. агропром. выставки «Интерагромаш-2017». - Ростов-на-Дону : Изд-во ДГТУ, 2017.