ИНТЕГРАЛЬНЫЕ КРИТЕРИИ КАЧЕСТВА СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

В нефтедобывающей промышленности имеется множество объектов, работа которых не представляется возможной автоматизации процессов, протекающих в них. Примером такого объекта можно считать узел учёта нефти на дожимных нефтенасосных станциях. При оперативном учете нефти и нефтепродуктов измеряют массу или объем и параметры качества – плотность, содержание балласта (воды, солей, механических примесей, серы) и другие параметры, устанавливаемые техническими условиями, стандартами на продукт.

При динамических измерениях количество и параметры качества нефти измеряются в динамике в процессе перекачки по нефтепродуктопроводу. Для измерения параметров потока применяются поточные приборы – счетчики-расходомеры, плотномеры и анализаторы качества.

Для оценки качества применяются определенные интегралы от координат САУ, их производных и комбинаций из них.

Эти интегралы выбирают так, чтобы с одной стороны они характеризовали качество процесса, а с другой стороны просто выражались через параметры САУ.

Интегральные оценки не дают возможности непосредственно оценить прямые показатели качества: и т. д.

Однако, исходя из опыта, их можно рекомендовать как косвенные оценки, дающие возможность сравнивать САУ друг с другом, выбирать ту САУ, у которой соответствующая интегральная оценка меньше.

Для оценки качества применяются определенные интегралы от координат САУ, их производных и комбинаций из них. Эти интегралы выбирают так, чтобы с одной стороны они характеризовали качество процесса, а с другой стороны просто выражались через параметры САУ.

Если переходный процесс системы является монотонным, то для оценки его качества можно использовать линейный интегральный критерий.

Так как форма переходного процесса при расчете систем регулирования может быть неизвестна, то применение интегральной оценки оказывается ограниченным. В свете вышесказанного целесообразно перейти к квадратичной интегральной оценке.

На практике применяется также улучшенная интегральная оценка, в которой ограничение накладывается не только на величину отклонения, но также и на скорость отклонения

Список литературы:

1. Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. М.:Лаборатория базовых знаний, 2001, 615 с.
2. Ибрагимов И.Г. Разработка датчика для контроля напряженно-деформированного состояния металлических конструкций / Ибрагимов И.Г., Вильданов Р.Г. // Нефтегазовое дело. – 2008. – Т. 6. –№ 1. – С. 126-128.
3. Вильданов Р.Г. Разработка датчиков потерь на перемагничивание для контроля напряженно-деформированного состояния металлических конструкций / Вильданов Р.Г. //Контроль. Диагностика. 2008. – № 10. – С. 48-50.
4. Вильданов Р.Г. Разработка конструкций датчиков потерь на перемагничивание // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. – 2012. – № 5. – С. 21–24. 5 [5]
5. Vildanov R G, Khismatullin A S, Luneva N N. The investigation of magnetization reversal loss sensor //IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 2019. С. 01210
6. Vildanov R G, Khismatullin A S, Luneva N N. Economic aspects of reactive power compensation at gaschemical plant // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 2019. С. 012108.