Телефон: 8-800-350-22-65
WhatsApp: 8-800-350-22-65
Telegram: sibac
Прием заявок круглосуточно
График работы офиса: с 9.00 до 18.00 Нск (5.00 - 14.00 Мск)

Статья опубликована в рамках: Научного журнала «Студенческий» № 16(144)

Рубрика журнала: Информационные технологии

Скачать книгу(-и): скачать журнал часть 1, скачать журнал часть 2, скачать журнал часть 3, скачать журнал часть 4, скачать журнал часть 5, скачать журнал часть 6

Библиографическое описание:
Зотов К.Э. АНАЛИЗ БЕСПРОВОДНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ И МЕТОДОВ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ // Студенческий: электрон. научн. журн. 2021. № 16(144). URL: https://sibac.info/journal/student/144/209818 (дата обращения: 16.04.2024).

АНАЛИЗ БЕСПРОВОДНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ И МЕТОДОВ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

Зотов Кирилл Эдуардович

магистрант, кафедра информационных технологий автоматизированных систем, Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники,

РБ, г. Минск

ANALYSIS OF WIRELESS TECHNOLOGIES AND POSITIONING METHODS

 

Kirill Zotov

master's student, Department of Information Technologies of Automated Systems, Belarusian State University of Informatics and Radioelectronics,

Belarus, Minsk

 

АННОТАЦИЯ

В современном мире существует множество различных протоколов беспроводных технологий, которые используются в различных сферах жизнедеятельности человека. Среди них можно выделить небольшую группу, используемую для определения местоположения объекта в пространстве. Каждая технология обладает своими характеристиками, исходя из которых применяются различные методы геолокации.

ABSTRACT

There are lots of different protocols of wireless technologies in modern world, which are used in various spheres of a human life. There is a small part of them which is used to determine the location of the object in space. Each technology has its own characteristics, based on which different geolocation methods are applied.

 

Ключевые слова: беспроводные технологии, геолокация, методы геолокации.

Keywords: wireless technologies, geolocation, geolocation methods.

 

Системы позиционирования предназначены для определения местоположения объектов в пространстве. Такие объекты называются объектами позиционирования. Задача оценки их местоположения решается с использованием одной или нескольких беспроводных технологий, носящих название технологий позиционирования.

Большинство систем позиционирования также оперируют понятием «базовая станция». Этим термином в литературе обозначаются источники сигнала, которые могут значительно отличаться в зависимости от применяемой технологии позиционирования. Например, при использовании спутниковой навигации базовыми станциями являются спутники, а при использовании технологии Wi-Fi под ними понимаются беспроводные точки доступа (WAP – Wireless Access Point).

Системы позиционирования можно классифицировать по различным параметрам, но главными характеристиками, по которым их принято различать, являются [1]:

1) Назначение системы;

2) Масштаб зоны обслуживания (или, иначе, площадь территории позиционирования);

3) Применяемые технологии и методы позиционирования.

Назначение системы позиционирования определяется в зависимости от перечня решаемых ею задач. В зависимости от этого принято выделять три категории систем – системы общего назначения, специальные системы (или системы военного назначения), а также промышленные (производственные) системы. Сложность классификации систем по данному признаку заключается в том, что многие системы позиционирования по своим задачам относятся сразу к нескольким категориям. Например, системы спутниковой навигации GPS и ГЛОНАСС являются одновременно системами общего и специального назначения [2].

В зависимости от масштаба зоны обслуживания системы позиционирования делятся на глобальные, региональные, зональные и локальные. Данные о площади территории систем каждого типа приведены в таблице 1.

Таблица 1

Классификация систем позиционирования по масштабу зоны обслуживания

Тип системы

Масштаб зоны обслуживания

Глобальные

Вся территория Земли

Региональные

Город, республика, государство. Площадь до 300 тыс. квадратных километров

Зональные

Небольшие населенные пункты, территории крупных производственных предприятий. Площадь от нескольких гектаров до десятков квадратных километров

Локальные

Открытые или закрытые территории ограниченной площади – здания, сооружения, шахты, тоннели, складские зоны

 

Технологии позиционирования, применяемые в системах разного масштаба, могут существенно отличаться. Так, например, глобальные системы позиционирования GPS и ГЛОНАСС построены на базе технологии спутниковой навигации [3]. Применение этой технологии, при решении задачи локального позиционирования практически невозможно. Причина этого заключается в значительном затухании спутникового сигнала в стенах и перекрытиях зданий. Справедливо и обратное. Технологии систем локального позиционирования (Wi-Fi, Bluetooth, nanoLOC и др.) неприменимы в задачах глобального позиционирования в связи с их малым радиусом действия. Подробная информация о том, какие технологии используются в системах различных типов, приведена в таблице 2 (по данным [4, 5, 6]).

Таблица 2

Технологии позиционирования систем разного масштаба

Беспроводные технологии

Системы позиционирования

Глобальные

Региональные

Зональные

Локальные

Спутниковая навигация

+

 

 

 

Станции радиолокации

 

+

 

 

Мобильная сотовая связь

 

+

+

 

Транкинговая радиосвязь

 

+

+

 

Микросотовая связь (DECT)

 

 

+

+

Радиосети Wi-Fi

 

 

+

+

Радиосети ZigBee

 

 

+

+

Радиосети nanoLOC

 

 

+

+

Bluetooth

 

 

 

+

 

Набор используемых технологий определяет список допустимых методов позиционирования. Методы, применяемые в радиосетях, приведены в таблице 3.

Таблица 3

Методы позиционирования, применяемые в радиосетях

Название

Описание

Received Signal Strength (RSS)

Оценка местоположения строится на основании мощ- ности сигналов базовых станций

Angle of Arrival (AoA)

Позиция объекта определяется в пределах площади треугольника, получаемого в результате пересечения осей диаграмм направленности антенн трёх ближайших базовых станций (аналог метода триангуляции)

Time of Flight (ToF)

Положение определяется временем прохождения сигнала с линейно-частотной модуляцией от объекта до базовой станции

Time of Arrival (ToA)

Позиция оценивается по разнице между временем отправки сигнала объектом и временем получения его базовой станцией. Требуется строгая синхронизация времени между отправителем и получателем

Time Difference of Arrival (TDoA)

Местоположение определяется исходя из отличия времени доставки сигнала, отправленного объектом, до нескольких базовых станций. Требуется синхронизация времени только между базовыми станциями

Round Trip Time (RTT)

Базовая станция отправляет сигнал объекту, после чего дожидается его ответа. Позиция оценивается по общему времени доставки и получения сигнала

Location Patterning Techniques (LPT)

Положение объекта определяется на основании распознавания ранее записанных образов радиосигналов. Часто применяется совместно с методом RSS

Inertial Measurement Unit (IMU)

Применяются методы инерциальной навигации с использованием датчиков движения объекта – акселеро- метра и гироскопа

 

Как видно из данных, представленных выше, системы локального позиционирования выделяются среди остальных специфичным набором решаемых задач и технологий позиционирования. Одной из главных задач таких систем является определение положения объектов в замкнутых пространствах зданий и сооружений. Решение этой задачи накладывает существенные ограничения на набор используемых беспроводных технологий и методов позиционирования [7, 8]. В первую очередь это, как уже было отмечено ранее, связано с наличием стен и перекрытий, значительно ослабляющих сигнал. Во-вторых, требования к точности таких систем зачастую превышают аналогичные требования к системам других типов (в ряде случаев необходимо обеспечивать точность до нескольких метров). И в-третьих, такие системы в большинстве случаев строятся на базе технологий, которые изначально не предназначались для решения задач позиционирования. В частности, основной задачей технологий Wi-Fi и Bluetooth является не определение местоположения относящихся к ним объектов, а передача данных между ними [9, 10].

Главными беспроводными технологиями, применяемыми при решении задачи локального позиционирования, согласно данным, представленным в таблице 2, являются:

1) Сети микросотовой связи DECT;

2) Радиосети Wi-Fi;

3) Радиосети Bluetooth;

4) Радиосети ZigBee;

5) Радиосети nanoLOC.

Их характеристики приведены в таблице 4 (по данным [11, 12, 13]).

Таблица 4

Характеристики текнологий локального позиционирования

Технология

DECT

Wi-Fi

Bluetooth

ZigBee

nanoLoc

Стандарт

DECT

IEEE 802.11 a/b/g/n

IEEE 802.15.1

IEEE 802.15.4

IEEE 802.15.4a

Основное применение

Телефонная связь

ЛВС

Передача данных

Сети датчиков, мониторинг, управление

Частота, ГГц

1,9

2,4

5

2,4

0,898

0,915

2,4

2,4

Максимальная скорость

32 Кбит/с

>100 Мбит/с

1 Мбит/с

250 Кбит/с

2 Мбит/с

Дальность, м

>100

100

10 – 100

100

10

Номинальная мощность

10 мВт

100 мВт

0 – 100 мВт

1 мВт

1 мВт

 

Все перечисленные технологии до их использования в системах позиционирования предназначались для построения сетей передачи данных разного назначения – Wi-Fi является общепризнанным стандартом построения беспроводных локальных вычислительных сетей (WLAN), DECT является наиболее популярным стандартом беспроводной телефонной связи, а ZigBee, nanoLOC и Bluetooth являются примерами технологий организации беспроводных персональных сетей (WPAN) [14]. Несмотря на это, все указанные технологии применяются в задачах позиционирования объектов и, благодаря используемым частотным диапазонам и уровню испускаемой мощности, могут использоваться для организации сети внутри зданий, закрытых складских помещений без получения частотного решения Государственной комиссии по радиочастотам (ГКРЧ) [15, 16]. Основные преимущества и недостатки каждой из указанных технологий приведены в таблице 5 (данные взяты из [17, 18]).

Таблица 5

Преимущества и недостатки технологий локального позиционирования

Технология

Преимущества

Недостатки

DECT

Возможность использования существующей беспроводной сети для задач позиционирования

Ограниченные возможности масштабирования системы (требуется проводная связь до каждой базовой станции)

Wi-Fi

1) Возможность использования существующей сети для задач позиционирования;

1) Необходимость увеличения числа базовых станций для обеспечения требований к точности;

 

2) Большое количество поддерживаемых устройств – ноутбуки, смартфоны, носимые Wi-Fi метки и т.д.

2) Длительная и сложная процедура настройки

Bluetooth

1) Необходимость увеличения числа базовых станций для обеспечения требований к точности;

2) Длительная и сложная процедура настройки

1) Ограниченное количество поддерживаемых топологий сети (только «точка-точка» и «точка-многоточка»);

2)Низкая точность позиционирования (не более 10 м)

ZigBee

1) Малое энергопотребление;

2) Повышенная отказоустойчивость за счет ячеистой топологии сети

1) Закрытость протокола для сторонних разработчиков;

2) Необходимость построения отдельной беспроводной сети позиционирования

nanoLoc

1) Малое энергопотребление;

2) Открытость протокола для взаимодействия с другими системами;

3) Высокая отказоустойчи-вость, обусловленная ячеистой топологией сети

1) Необходимость построения отдельной беспроводной сети позиционирования;

2) Небольшой радиус действия базовых станций

 

Как видно из таблицы 5, каждая из технологий локального позиционирования имеет свои преимущества, но наибольшее распространение для применения в задачах локального позиционирования на практике получила технология Wi-Fi [19]. Рост популярности систем Wi-Fi позиционирования неразрывно связан с увеличением числа предприятий, использующих эту технологию для построения производственных беспроводных сетей передачи данных.

Наличие существующей развитой Wi-Fi сети позволяет достаточно просто построить систему позиционирования, обладающую приемлемой точностью при минимальных дополнительных аппаратных затратах [20]. Это достигается путем использования в качестве базовых станций позиционирования имеющихся Wi-Fi точек доступа, число которых может быть увеличено без снижения эффективности работы сети. Такой подход позволяет существенно сократить материальные расходы на внедрение и обслуживание системы за счет практического отсутствия двух различных беспроводных сетей для позиционирования и для передачи данных. Вместо этого существующая Wi-Fi сеть дополняется новой функциональной возможностью определения местоположения объектов, находящихся в радиусе ее действия.

 

Список литературы:

  1. Овчинников С. Системы позиционирования и мониторинга. // Технологии и средства связи. – 2014. – No2. – С. 18-22.
  2. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под. ред. Перова А.И., Харисова В.Н. изд. 4-е, перераб. и доп. М.: Радиотехника. 2010. 800 с.
  3. Перов, А. И. Основы построения спутниковых радионавигационных систем. М.: Радиотехника. 2012. 240 с.
  4. Малышев А.В., Семенова А.Ю., Омельянчук Е.В. Обзор технологий позиционирования мобильных объектов в реальном времени. // Международный союз ученых «Наука. Технологии. Производство». – 2014. No 3. С. 115-118.
  5. Быбка А.И., Дереев А.Ю., Зеленин А.Н. Особенности позиционирования абонентов в сети GSM // Информационные технологии. – 2009. – Т. 6. – No. 2. – С. 42.
  6. Киров Д.А. Перспективы применения беспроводных сенсорных сетей в задачах позиционирования и управления мобильными объектами. // XL Неделя науки СПбГПУ: материалы международной научно-практической конференции. Ч. VIII. – СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2011. –184 с. – 2011. – Т. 46. – No. 5. – С. 30.
  7. Миниахметов Р.М., Рогов А.А., Цымблер М.Л. Обзор алгоритмов локального позиционирования для мобильных устройств. // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Вычислительная математика и информа- тика. – 2013. – Т. 2. – No. 2. – C. 83-96.
  8. Щекотов М. С. Анализ подходов к позиционированию внутри помещений с использованием трилатерации сигналов Wi-Fi. // Труды СПИИРАН. – 2014. – Т. 5. – No. 36. – С. 206-214.
  9. Терентьев Д.С. Предоставление услуг в конвергентных сетях связи для абонентских терминалов с интеграцией услуг позиционирования на базе Wi-Fi. // T-Comm-Телекоммуникации и Транспорт. – 2009. – No. S3. – С. 164-166.
  10. Маслов В.А., Финогеев А.А., Финогеев А.Г. Методика идентификации и событийного управления мобильными устройствами на основе технологии Bluetooth. // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. – 2008. – No. 2. – С. 64-72.
  11. Гайкович Г.Ф. Беспроводные технологии и их применение в промышленности. Передача речевой информации через WPAN. // Электронные компоненты. – 2010. – No12. – С. 57-62.
  12. Курдин В.А., Шарапов А.П. Определение местонахождения абонента в системе радиодоступа стандарта DECT с помощью методов статистического анализа. // Труды международной научно-технической конференции «Информацион      ные средства и технологии». – 2008. – Т. 1. – С.58-61.
  13. Аникин А. Определение местоположения мобильного объекта с помо- щью приемопередатчиков nanoLOC фирмы Nanotron. // Беспроводные технологии. – 2007. – No3. – C. 38-41.
  14. Кучерявый А.Е. Самоорганизующиеся сети и новые услуги. // Электросвязь. – 2009. – No. 1. – С. 14-19.
  15. Решение Государственной Комиссии по Радиочастотам при Министерстве Информационных Технологий и Связи Российской Федерации от 07 мая 2007 г. No 07-20-03-001 «О выделении полос радиочастот устройствам малого радиуса действия».
  16. Решение Государственной Комиссии по Радиочастотам при Министерстве Связи и Массовых Коммуникаций Российской Федерации от 20 декабря 2011 г. No 11-13-02 (ред. от 13.10.2014) «Об утверждении Порядка проведения экспертизы возможности использования заявленных радиоэлектронных средств и их электромагнитной совместимости с действующими и планируемыми для использования радиоэлектронными средствами, рассмотрения материалов и принятия решений о присвоении (назначении) радиочастот или радиочастотных каналов в пределах выделенных полос радиочастот».
  17. Овчинников С. Технологии локального позиционирования. // Технологии и средства связи. – 2014. – No3. – С. 26-30.
  18. Исследование возможности локального позиционирования в беспровод- ных сетях IEEE 802.15.4. / Поникар А.В., Евсеев О.В., Анциперов В.Е., Мансуров Г.К. // Материалы IV Всероссийской конференции «Радиолокация и радиосвязь» – ИРЭ РАН, 2010. – Т. 29. – C. 914-918.
  19. Ассур О.С., Филаретов Г.Ф. Методы позиционирования объектов в пространстве. // Радиоэлектроника, электротехника и энергетика: Девятнадцатая Междунар. науч.-техн. конф. студентов и аспирантов (28 февраля – 1 марта 2013 г., Москва): Тез. докл. В 4 т. М.: Издательский дом МЭИ. Т. 2. C. 61-62.
  20. Real time location system using Wi-Fi. / Denis T., Weyn M., Williame K., Schrooyen F. // Productive Technologies Whitepaper. – 2006.

Оставить комментарий

Форма обратной связи о взаимодействии с сайтом
CAPTCHA
Этот вопрос задается для того, чтобы выяснить, являетесь ли Вы человеком или представляете из себя автоматическую спам-рассылку.