СРАВНЕНИЕ ТОЧНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ПУНКТОВ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ РРР-АЛГОРИТМА

АННОТАЦИЯ

Цель статьи заключается в рассмотрении методики уравнивания геодезических сетей, координаты которых определены при использовании метода высокоточных координатных определений. Для сравнения были использованы такие способы уравнивания как: параметрический и условный, реализованные в excel, а также уравнивание в программном обеспечении КРЕДО ТИМ. По результатам работы выявлено, что точность определения координат геодезических пунктов, получается несколько выше при использовании способа, основанного на методах нелинейного программирования, нежели, чем при использовании программных продуктов.

ABSTRACT

The purpose of the article is to consider the methodology of equalization of geodetic networks, the coordinates of which are determined using the PPP algorithm for processing satellite data. For comparison, we used such equalization methods as parametric and conditional, implemented in excel, as well as equalization in the CREDO TIM software. According to the results of the work, it was found that the accuracy of determining the coordinates of geodetic points is slightly higher when using a method based on nonlinear programming methods than when using software products.

Ключевые слова: геодезические сети, построение сетей, передача координат, РРР-алгоритм.

Keywords: geodetic networks, network construction, coordinate transmission, РРР-algorithm.

Метод точного позиционирования (далее «РРР») становится все более востребованным для решения геодезических задач. Используя точные координаты спутников, точное время и многочастотные спутниковые радионавигационные системы (далее «СРНС» метод обеспечивает автономное определение координат с сантиметровой и субсантиметровой точностью. Метод РРР требует меньшего количества опорных пунктов глобального распределения в сравнении с RTK[1-2]. Единый набор точных эфемерид и поправок часов спутников, получаемый обрабатывающим центром глобальной службы ГНСС доступен для любого пользователя в любой момент времени. Для этого необходим доступ в интернет. Получаемые поправки практически не подвержены влиянию ошибок конкретных опорных станций. Всегда имеется достаточно большое количество опорных станций, наблюдающих одни и те же спутники, так как точные орбиты и поправки часов получают по наблюдениям в глобальной сети станции [3; 7].

До недавних пор, вышеописанные методы использовали для точечного позиционирования. Однако не так давно стало возможным использовать этот алгоритм для построения геодезических сетей [4; 5]. В качестве эксперимента на рисунке 1 приведена геодезическая сеть, пункты которой находятся в диапазоне расстояний 5–100 км.

Рисунок 1. Пример сети

В качестве исходного пункта был выбран пункт LOBN, отмеченный на рисунке треугольным маркером. Определяемые пункты (RUZA, DMTR, ZHDR, MSKV2) – отмечены круглым маркером.

Для исключения ошибок центрирования приемники не переставлялись и высоты антенны не вводились. В этом случае происходит определение координат фазовых центров спутниковых антенн [4]. С сайта сети базовых станций EFT COORS были получены файлы в формате RINEX. Основываясь на этих данных было выполнено уравнивание сети, используя программное обеспечение КРЕДО ТИМ. Оценка точности, по результатам уравнивания, приведена в таблице 1.

Таблица 1.

Оценка точности при уравнивании

В дальнейшем эти же RINEX файлы были обработаны с использованием интернет-сервиса Trimble RTX. При уравнивании условным методом, с использованием программного обеспечения Microsoft Excel, были получены результаты, приведенные в таблице 2.

Таблица 2.

Оценка точности при уравнивании

В таблице 3 приведена оценка точности построения геодезической сети, координаты которой определены при использовании РРР-алгоритма. Для уравнивания были составлены параметрические уравнения связи.

Таблица 3.

Оценка точности при уравнивании

В сравнении таблиц 1–3 можно заметить, что точность определения координат при использовании РРР-алгоритма несколько выше, чем при классической обработке в статике.

В работе сделан акцент на исследование точности определения координат при использовании РРР-алгоритма. По результатам проделанной работы можно сделать следующие выводы:

• точность определения координат практически неизменна при продолжительности измерений свыше 3-х часов;
• указанные интернет-сервисы оптимально подходят для пунктов, расположенных на территории РФ.

Список литературы:

1. Виноградов А.В., Войтенко А.В., Жигулин А.Ю.  Оценка точности метода PRECISE POINT POSITIONING и возможности его применения при кадастровых работах // Геопрофи. – 2010. – № 2. – С. 27–30.
2. Войтенко А.А. О реализации и оценке точности методики «Точное позиционирование точек» (PPP) // Геодезия и картография. – 2017. – № 9. – С. 42–49. – DOI: 10.22389/0016-7126-2017-927-9-42-49.
3. Войтенко А.В., Быков В.Л.  Методика точного дифференциального позиционирования: краткий обзор // Геодезия и картография. – 2016. – № 8. – С. 26–30. – DOI: 10.22389/0016-7126-2016-914-8-26-30.
4. Гебгарт А.А., Макаров С.О. Современное использование сетей постоянно действующих базовых станций // Славянский форум. – 2023. – № 4 (42). – С. 386–391.
5. Макаров С.О. Исследование точности спутникового позиционирования при использовании современных методов обработки спутниковых данных // Грозненский естественнонаучный бюллетень. – 2023. – Том 8. – №1 (31). – С. 31-38. DOI: 10.25744/genb.2023.15.64.003
6. Тихонов А.Д., Макаров С.О. Анализ точности координат геодезических пунктов, определённых с помощью РРР-сервисов // Качество. Инновации. Образование. – 2021. – № 3. – С. 71–83.
7. Тихонов А.Д., Макаров С.О. Применение алгоритма обработки спутниковых данных для создания геодезических сетей протяженных объектов // Материалы, оборудование и ресурсосберегающие технологии : сб. ст. – Могилев : Белорусско-Российский университет, 2021. – С. 370–371.