ДВУХЗВЕННЫЙ ВЕЗДЕХОД

ARTICULATED CROSS-COUNTRY VEHICLE

Mikhail Razumov

ph.D., associate professor of Southwest State University,

Russia, Kursk

Maxim Mitrofanov

student Southwestern State University,

Russia, Kursk

Anna Smirnova

student Southwestern State University,

Russia, Kursk

АННОТАЦИЯ

В данной статье предложено конструктивное решение, относящееся к вездеходам двухзвенной компоновки. Таким образом, за счет своевременного и достаточного перевешивания массы силовой установки, расположенной в первом звене и массой мобильного груза, достигается подъем либо первого звена, либо второго звена, выше уровня опорной поверхности. Предложенное решение позволит расширить диапазон использования данного оборудования и повысит его конкурентоспособность по сравнению с зарубежными аналогами.

ABSTRACT

This article proposed a constructive solution relating to a two-tier arrangement of cross-country vehicles. Thus, due to the timely and sufficient mass pereveshivaniya powerplant situated in the first link and the mobile mass load lifting achieved either the first link or the second link, above the level of the support surface. The proposed solution will expand the range of use of this equipment and improve its competitiveness as compared to foreign analogues.

Ключевые слова: Двухзвенный вездеход; масса; проходимость.

Keywords: two-tier all-terrain vehicle; mass; permeability.

Экстремальные природные условия часто ставят под сомнение технические характеристики многих внедорожников. Существуют препятствия, которые не по силам стандартным транспортным средствам. Вездеход «Витязь» – уникальная разработка отечественных инженеров, которая способна с легкостью преодолевать водные преграды (модернизированная версия, с приставкой «П»), лесные пересечённые территории, а также песочные и снежные завалы.

Вездеход относится к уникальному типу быстроходных транспортных машин – сочлененным гусеничным машинам, сочетающим большую грузоподъемность и грузовместимость с высокими показателями проходимости и маневренности в особо тяжелых дорожно-климатических условиях. Масса транспортного средства составляет свыше 30 тонн, наряду с этим имеется возможность перевозить крупногабаритный груз равный собственному весу в условиях полного бездорожья. При этом температура окружающей среды практически не имеет никакого значения. Техника способна работать на высоте до 4500 м над уровнем моря, при температуре окружающего воздуха от -50 до +40ºС, может выдерживать значительные нагрузки и рассчитана на безгаражное хранение [5].

Разработку двухзвенного транспортера в 80-ые годы прошлого столетия возглавил конструктор Константин Осколков [6]. К 1987 году на Ишимбайском заводе транспортного машиностроения была выпущена серия сочлененных двухзвенных вездеходов.

Вездеход «Витязь» представляет собой два герметичных звена, связанных между собой посредством тягово-сцепного устройства, конструкция которого позволяет безопасно кренить модули относительно друг друга, поднимать или опускать носовую и кормовую части. Благодаря этому машина способна преодолевать практически любые типы преград [1]. Дистанционно управляемое складывание звеньев, которое осуществляется с места водителя (первое звено транспортного средства), является одной из главной возможностью транспортера. Второе звено вездехода, выполняется вариативно, и может представлять собой как грузовой кузов, так и платформу, предназначенную для установки различного технологического оборудования.

С целью повышения показателя проходимости и маневренности в особо тяжелых дорожно-климатических условиях для машин, где второе звено вездехода, выполняется, как и платформа, предназначенная для установки различного технологического оборудования, предложено решение [4].

Техническая сущность и принцип действия предложенной конструкции вездехода поясняются чертежами Рис. 1 (двухзвенный вездеход – груз смещен вперед, поднято второе звено) и Рис. 2 (двухзвенный вездеход – груз смещен назад, поднято первое звено).

Двухзвенный вездеход, содержащий два герметичных звена, оснащенных гусеничным движителем 1, торсионной независимой подвеской 2 и грузовым отсеком 3, первым 4 и вторым 5 звеньями, связанными между собой посредством тягово-сцепного устройства 6, и размещенной в корпусе первого звена 4 силовой установкой. Первое звено 4 (переднее) и второе звено 5 (заднее) связаны между собой посредством тягово-сцепного устройства 6. В корпусе первого звена 4 расположена силовая установка 7. Во втором звене 5 расположен мобильный груз 8 с возможностью перемещения по закрепленным в кузове второго звена 5 направляющим 9 таким образом, что при изменении положения мобильного груза 8, смещаются как индивидуальные, так и совместные центры масс первого звена 4 и второго звена 5. Вследствие этого, за счет своевременного и достаточного перевешивания массы силовой установки 7, расположенной в первом звене 4 массой мобильного груза 8, достигается подъем либо первого звена 4, либо второго звена 5, выше уровня опорной поверхности.

Устройство работает следующим образом. Вращение, создаваемое силовой установкой 7 и используемое для совершения движения двухзвенного вездехода, передается из первого звена 4 во второе звено 5 при помощи карданного вала 10. Во втором звене 5 расположен мобильный груз 8 с возможностью перемещения по закрепленным в кузове второго звена 5 направляющим 9 таким образом, что при изменении положения мобильного груза 8, смещаются как индивидуальные, так и совместные центры масс первого звена 4, и второго звена 5.

При перемещении мобильного груза 8 по направляющим 9, расположенным внутри второго звена 5, из точки равновесия в направлении первого звена 4 происходит смещение центра массы, вследствие чего, с применением усилия создаваемого тягово-сцепным устройством 6, становится возможным подъем второго звена 5 двухзвенного вездехода над плоскостью опорной поверхности [2].

Обратный результат, а именно подъем первого звена 4 двухзвенного вездехода (Рис. 2), достигается путем перемещения мобильного груза 8 из точки равновесия в сторону противоположную от первого звена 4 [3]. Комбинация смещения центра массы и усилия, создаваемого тягово-сцепным устройством 6, позволяет совершить подъем первого звена 4 двухзвенного вездехода.

Рисунок 1. Двухзвенный вездеход – груз смещен вперед, поднято второе звено

Рисунок 2. Двухзвенный вездеход – груз смещен назад, поднято первое звено

Безусловно, сочлененные двухзвенные вездеходы «Витязь» имеют большое преимущество по сравнению с другими схожими транспортными средствами. Ввиду своей высокой проходимости, которая достигается благодаря тягово-сцепному устройству, транспортеры можно эксплуатировать в различных природных и экстремальных ситуациях, при стихийных бедствиях, а оснащение второго звена различным оборудованием увеличивает многофункциональность вездехода. Предложенное решение позволит расширить диапазон использования данного оборудования и повысит его конкурентоспособность по сравнению с зарубежными аналогами.

Список литературы:

1. Быковская Н.Е. Сидорова М.А. Разумов М.С. Анализ технических устройств и средств обеспечения безопасности движения / Современные инновации в науке и технике: сборник научных трудов 4-ой Международной научно-практической конференции (17 апреля 2014 года) // редкол.: Горохов А.А. (отв. Ред.); В 4-х томах, Том 1., Юго-Зап. Гос. ун-т., Курск, 2014. 177–180 с.
2. Разумов М.С., Быковская Н.Е. / Влияние динамики изменения габаритов автомобилей на пропускную способность транспортных потоков // Будущее науки-2013: материалы Международной молодежной научной конференции, Юго-Зап. гос. ун-т. Курск, 2013. C. 91–93.
3. Разумов М.С., Быковская Н.Е. / Влияние динамики изменения габаритов автомобилей на пропускную способность транспортных потоков // Будущее науки-2013: материалы Международной молодежной научной конференции, Юго-Зап. гос. унт. Курск, 2013. C. 107–113.
4. Разумов М.С., Ступишин Л.Ю., Быковская Н.Е. / Влияние динамики изменения габаритов автомобилей на безопасность дорожного движения // «Научное сообщество студентов XXI столетия. Технические науки»: материалы VIII студенческой международной заочной научно-практической конференции. (07 февраля 2013 г.) – Новосибирск: Изд. «СибАК», 2013., – С. 107–113.
5. Свободная энциклопедия Википедия // Витязь» ДТ-10. – [Электронный ресурс] – Режим доступа. – URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/ДТ-10 (Дата обращения 28.12.2016).
6. Свободная энциклопедия Википедия // Осколков Константин Владимирович. – [Электронный ресурс] – Режим доступа. – URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/Осколков,_Константин_Владимирович (Дата обращения 28.12.2016).