Телефон: 8-800-350-22-65
WhatsApp: 8-800-350-22-65
Telegram: sibac
Прием заявок круглосуточно
График работы офиса: с 9.00 до 18.00 Нск (5.00 - 14.00 Мск)

Статья опубликована в рамках: XXXI Международной научно-практической конференции «Экспериментальные и теоретические исследования в современной науке» (Россия, г. Новосибирск, 21 января 2019 г.)

Наука: Технические науки

Скачать книгу(-и): Сборник статей конференции

Библиографическое описание:
Баранов Е.Ю., Федоров Д.А., Сидоренко В.С. ДВУХКООРДИНАТНЫЙ ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРИВОД // Экспериментальные и теоретические исследования в современной науке: сб. ст. по матер. XXXI междунар. науч.-практ. конф. № 1(30). – Новосибирск: СибАК, 2019. – С. 35-40.
Проголосовать за статью
Дипломы участников
У данной статьи нет
дипломов

ДВУХКООРДИНАТНЫЙ ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРИВОД

Баранов Евгений Юрьевич

магистрант, отдел магистратуры ДГТУ, Донской Государственный Технический Университет,

РФ, г. Ростов-на-Дону

Федоров Дмитрий Александрович

магистрант, отдел магистратуры ДГТУ, Донской Государственный Технический Университет,

РФ, г. Ростов-на-Дону

Сидоренко Валентин Сергеевич

проф., д-р техн. наук, ДГТУ,  Донской Государственный Технический Университет,

РФ, г. Ростов-на-Дону

АННОТАЦИЯ

В данной статье предлагается разработка двухкоординатного пневматического привода с повышенным быстродействием и точностью, представлена пневматическая и электрическая схема привода, описан принцип работы и основные преимущества перед аналогами.

 

Ключевые слова: двухкоординатный, пневматический привод, быстродействие, точность позиционирования.

Введение

Задачи автоматизации работы с небольшими объектами в настоящее время предъявляют все больше требований к системам перемещения. Компактность размеров, высокая динамика, простота обращения, точность востребована все больше и больше, а весьма часто требуется перемещать объекты и инструменты не по одной, а сразу по нескольким координатам. В виду этого актуальность развития двухкоординатных систем сильно возросла.

Значительное применение пневмоприводов объясняется их надежностью, взрыво-и пожаробезопасностью. Стоит отметить, что пневмоприводы уступают электрическим приводам в точности, однако для большинства систем с автоматизированной системой производствен­ных процессов, точности позиционирования пневматических приводов оказывается вполне достаточной [1, с. 55].

Описание привода

В этой связи предлагается разработать двухкоординатный позиционный пневмопривод, в основу работы которым заложено "пропорциональное" управление потоками сжатого воздуха с обратной связью, что позволит существенно повысить производительность координатного привода, а именно быстродействие и точность.

Пневматическая схема разрабатываемого двухкоординатного привода представлена на рисунке 1.

 

Рисунок 1. Пневматическая схема двухкоординатного привода

 

Пневматический двухкоординатный привод разработан на элементной базе компании «Camozzi automation». Состав привода следующий:

  • ФР1, ФР2 – Фильтр-регулятор
  • Ф1, Ф2 – Фильтр
  • КП – Клапан безопасности
  • М1, М2 – Манометр
  • КБ1-КБ4 – Блокирующий клапан
  • РД – Микрорегулятор давления
  • Вак – Вакуумный эжектор
  • П – Вакуумная присоска
  • Р1-Р4 – Пропорциональные пневматические сервораспреде­лители
  • Р5-Р7 – Электропневматические распределители
  • ПЦ1-ПЦ3 – Пневматические цилиндры
  • ПЛК – Программируемый логический контроллер
  • УА1-УА3 – Электромагниты распределителей

Электрическая схема двухкоординатного пневматического привода представлена на рисунке 2. Состав электрической подсистемы двух­координатного пневматического привода следующий:

  • A1 – Блок питания
  • A2 – Программируемый логический контроллер
  • A3-A6 – Пропорциональные пневматические сервораспреде­лители
  • A7, A8 – Аналоговые датчики положения поршня пневмо­цилиндра.
  • SA1-SA4 – Кнопки включения/выключения
  • SQ1-SQ2 – Концевые выключатели
  • YA1-YA3 – Электромагниты распределителей

 

Рисунок 2. Электрическая схема двухкоординатного пневматического привода

 

Стоит отметить, что разрабатываемый привод имеет программи­руемый логический контроллер, который организует алгоритм автоматического управления. Благодаря аналоговым датчикам положения поршня пневмоцилиндра, организуется обратная связь, что способствует повышению точности координатного позиционирования.

Использование пропорциональных сервораспределителей, позво­ляет изменять расход сжатого воздуха от минимальной до макси­мальной величины в зависимости от управляющего сигнала (величины тока, или величины напряжения), такое решение приводит к повышению быстродействия [2, с. 152].

Пневматическая схема (Рисунок 1 ) состоит из узла подготовки воздуха, электронного блока, пневмоцилиндров, вакуумного эжектора и распределителей.

Узел подготовки воздуха представлен в левой части схемы, он обеспечивает подачу сжатого воздуха по пневмолиниям к распре­делителям, которые в свою очередь управляют пневмоцилиндрами и вакуумным эжектором.

Пневматический цилиндр ПЦ1 осуществляет вертикильное пере­мещение основной платформы, он управляется двумя пропорциональ­ными распределителями Р1 и Р2. Пневматический цилиндр ПЦ2 осуществляет горизонтальное перемещение основной платформы, он управляется двумя пропорциональными распределителями Р3 и Р4. Пневматический цилиндр ПЦ3 обеспечивает схват с помощью присоски П и вакуумного эжектора Вак, управление выполняет распределитель Р5.

Пропорциональне распределители Р1-Р4 в свою очередь управ­ляются другими электропневматическими распределителями Р6 и Р7. Наличие электронной подсистемы, а именно: ПЛК, концевых выклю­чателей и аналоговых датчиков положения поршня, позволяет органи­зовать систему автоматического управления по алгоритму заданному оператором.

В настоящее время преимущественное применение находят электри­ческие координатные приводы, пневматические же в начале своего пути [3, с. 35]. Их создание и применение обусловлено необходимостью повышения быстродействия и точности, а также потребностью на взрыво-и пожароопасных объектах, где невозможно использование электропривода, а проблема координатного позиционирования остается нерешенной.

Заключение

В заключении отметим, что, пневматический привод в области координатного позиционирования сильно недооценен. В виду своих свойств и особенностей конструкции, он является конкурентоспособным, более того эффективность такого привода может превосходить совре­менные аналоги в разы. Таким образом, основное направление развития координатных приводов заключается в повышении быстродействии и точности, а в целом эффективности такого оборудования.

 

Список литературы:

  1. Автоматизированный пневматический привод – В.С. Сидоренко, В.И. Грищенко, Д.Д. Дымочкин 2011. – 73 с.
  2. «Пневмоавтоматика» учебное пособие ООО “ЭС ЭМ СИ пневматик” 2013 – 270 с.
  3. Позиционный пневмопривод повышенного быстродействия и точности, Дао Тхе Ань 2016 – 206 с.
Проголосовать за статью
Дипломы участников
У данной статьи нет
дипломов

Оставить комментарий

Форма обратной связи о взаимодействии с сайтом
CAPTCHA
Этот вопрос задается для того, чтобы выяснить, являетесь ли Вы человеком или представляете из себя автоматическую спам-рассылку.