БЕСПИЛОТНЫЙ ТРАНСПОРТ КАК ЧАСТЬ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СИСТЕМ

UNMANNED TRANSPORT AS A PART OF INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS

Dmitrii Parchevskii

student, Department of Automotive Engines and Service, Kazan National Research Technical University named after A.N. Tupolev-KAI,

Russia, Kazan

Kamil Abdullin

student, Department of Automotive Engines and Service, Kazan National Research Technical University named after A.N. Tupolev-KAI,

Russia, Kazan

Oxana Rozhko

scientific advisor, сandidate of Sciences in Technical, Kazan National Research Technical University named after A.N. Tupolev-KAI,

Russia, Kazan

АННОТАЦИЯ

В статье представлен текущий анализ рынка автомобилей и внедрение интеллектуальных транспортных систем в существующие модели. Представлены перспективы развития беспилотных автомобилей, указаны проблемы, которые препятствуют развитию данного направления автомобилестроения.

ABSTRACT

The article presents the current analysis of the car market and the implementation of intelligent transport systems in existing models. The prospects for the development of unmanned vehicles are presented, problems that hinder the development of this direction of the automotive industry are indicated.

Ключевые слова: беспилотное транспортное средство, интеллектуальные транспортные системы.

Keywords: unmanned vehicle, intelligent transportation systems.

Интеллектуальные транспортные системы представляют собой беспилотный транспорт, в котором полностью исключается человеческий фактор из управления подвижным составом. Беспилотный транспорт держит связь со всеми приборами в автомобиле, включая систему движения и датчики, контролирующие передвижение.

Такого типа транспорт еще не так развит. Сейчас преобладают автомобили с частичным участием человека при движении. К примеру, бюджетные автомобили обладают функциями удерживания требуемой скорости – круиз контроль. Эта функция позволяет двигаться с одной скоростью, при этом водитель не нажимает на педаль газа. Пример такого автомобиля – Renault Sandero.

Не менее полезной функцией круиз-контроля является система слежения за впереди движущимся автомобилем. В данный момент она устанавливается в дорогих марках автомобиля. Она помогает определить безопасное расстояние между автомобилями. В случае близкого сближения, оповещает водителя о сближении. В совокупности с круиз контролем, она помогает скорректировать скорость автомобиля, снизив или, наоборот, набрав скорость. Таким образом, автомобиль перенимает часть функций у водителя.

Также, в более дорогих автомобилях появились функции слежения за полосой и удержания автомобиля на ней. Такими функциями обладают автомобили бреда Mercedes-Benz. Эта функция помогает водителю соблюдать курс движения на полосе, даже в том случае, если водитель начинает засыпать. Автомобиль предупреждает об этом, что помогает избежать несчастных случаев.

Следующей функцией, которая упрощает движение по дорогам – функция слежения за соседними полосами. Она позволяет определить местоположение рядом движущегося транспортного средства. В случае близкого расположения, сигнализирует водителю о том, что полоса занята и перестроение невозможно. Это еще одна полезная функция, которая в дальнейшем будет использоваться в беспилотных транспортных средствах.

Все функции, перечисленные выше, помогают создать беспилотный автомобиль. В данном направлении уже есть некоторые наработки. Основным серийным производителем автомобилей, которые почти полностью выполняет функции беспилотного транспорта является бренд Tesla. Все модели автомобилей оснащены самыми передовыми функциями, чтобы обеспечить автономность.

Новая особенность, которая была внесена в автомобиль марки Tesla – определение местоположения автомобилей на нескольких полосах сразу. Изображение транслируется на спидометр автомобиля. Также автомобиль способен двигаться автономно, без участия водителя, вдоль полосы, выполняя все повороты, соблюдая все знаки ПДД, которые встречаются на дороге. Но водителю все же нужно присутствовать за рулем. В случае долгого отсутствия рук на руле, автомобиль сигнализирует об этом, издавая звук, чтобы разбудить водителя, включаются аварийные сигналы, чтобы оповестить соседний транспорт о неисправности, а также выполняет плавную полную остановку, чтобы водитель и пассажиры были в безопасности.

В поселении Иннополис, рядом с городом Казань, компания Яндекс проводит испытания беспилотного транспорта на основе Toyota Prius. Он способен двигаться по заданному маршруту, как такси. Помимо движения по маршруту, автомобиль считывает все дорожные знаки, а также все обозначения на полосах и светофор. Выполнение перестроений, заезд на кольцевую дорогу для него не проблема. Кроме того, беспилотник способен даже определять пешеходный переход и обладает возможностью уступить дорогу человеку. Однако, для корректировки движения всегда присутствует человек, который, в случае отклонения от маршрута или опасности, сможет взять управление на себя.

Американская компания Отто является поставщиком решений для беспилотного движения, принадлежит компании Uber. В 2017 году они провели промоакцию с компанией Budweiser, в котором подчеркивалась их первая поставка продукции с помощью беспилотного грузовика. Да, сейчас данный вид услуги Отто не будут реализован, но его прогресс будет способствовать появлению этой технологии в более широких масштабах. Производители и поставщики уже сейчас включаются в испытания более широко, имея соблазн использования более быстрых, дешевых и безопасных поставок. Amazon, крупнейший грузоотправитель товаров в мире и Walmart, один из крупнейших владельцев автотранспорта в США, также смотрят на эту технологию. Но и в РФ смотрят и развивают данную технологию. Отечественный производитель грузовиков КАМАЗ при поддержке правительства страны активно работает в этом направлении.

Беспилотный автомобиль имеет огромное количество преимуществ перед обычными. Одно из главных – исключается человеческий фактор, который не всегда играет на руку безопасности окружающих. К тому же, в будущем, когда беспилотный транспорт будет неотъемлемой частью дорожного движения, существенно снизится время передвижения из одной точки в другую, так как большинство заторов сойдут на нет, ввиду умных интеллектуальных систем. Вдобавок к этому, владельцу автомобиля не придется тратить время на передвижение, и он может заняться своими делами за дорогой. Сон в долгих поездках станет обыденностью, что снизит количество аварий на дорогах и трассах.

Нельзя развивать интеллектуальные транспортные системы, не рассматривая проблемы в комплексе, потому что ИТС без создания дорог категорий А1, В1 абсолютно невозможно реализовать.

Список литературы:

1. Электронный ресурс https://vc.ru/transport/157627-vas-ozhidaet-belyy-bespilotnik-test-drayv-novogo-avtonomnogo-taksi-yandeksa-na-etot-raz-bez-voditelya /(дата обращения: 23.01.2021, доступ свободный)
2. https://www.forbes.ru/tehnologii/401985-bespilotnik-za-60-000-yandeks-vypustil-novyy-avtonomnyy-avtomobil /(дата обращения: 23.01.2021, доступ свободный)
3. https://bespilot.com/news/366-yandex-bespilot /(дата обращения: 23.01.2021, доступ свободный)