РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ СТРЕЛОВОГО АВТОМОБИЛЬНОГО КРАНА

Автомобильные краны принадлежат группе стреловые самоходные краны, основными особенностями которых являются возможность изменения вылета стрелы, большой манёвренностью, а также скорость передвижения. Эти особенности определяют основное назначение автомобильного крана - выполнение небольших по объему работ. Данные краны в основном используют для погрузочно-разгрузочных работ.

В качестве базы для кранов применяют двухосные или трёхосные шасси стандартных автомобилей.

Погрузочно-разгрузочные работы включают в себя следующие операции:

- перемещение крана, а также установку его в рабочее положение на все имеющиеся выносные опоры;

- выбор съёмных грузозахватных приспособлений;

- осмотр и строповка груза, а также при необходимости закрепление оттяжек (для длинномерных грузов);

- знаковая сигнализация между стропальщиком и крановщиком;

- погрузка и выгрузка груза с подъёмом или опусканием его и поворотом стрелы крана;

- укладывание подкладок и прокладок под конструкции и детали;

- расстроповка груза, отцепление оттяжек.

Процесс погрузки и выгрузки материалов и грузов (конструкции, детали и т.п.) автомобильным стреловым кранам осуществляет группа из трех человек.

Производство погрузочно-разгрузочных работ необходимо осуществлять в следующей последовательности:

- в определенном технологической картой (схемой) месте, на подготовленной площадке, лицо, ответственное за безопасное производство работы крана:

1) Проверяет правильность установки крана на указанном месте;

2) Проверяет правильность установки знаков безопасности на границах опасной зоны вблизи работы крана и координатную систему защиты. Стропальщики выбирают грузозахватные приспособления (ГЗП), соответствующие массе и характеру перемещаемого груза согласно схемам строповоки и таблице масс перемещаемых грузов, проверяют исправность ГЗП путём осмотра наличия на них клейм или металлических бирок с обозначением номера, грузоподъёмности и даты испытания, проверяют массу груза, предназначенного к перемещению краном.

Автомобильный кран полностью предназначен для погрузочно-разгрузочных и монтажных работ в промышленности, строительстве, сельском хозяйстве и других отраслях народного хозяйства.

Общий вид крана КС-4562 представлен на рисунке 1.

Рисунок 1. Общий вид крана КС-4562

Автомобильный кран КС-4562 грузоподъёмностью 20 тонн установлен на шасси автомобиля КрАЗ-250, оснащён выдвижной коробчатой стрелой 9 длинной 8,13 метров, которая имеет возможность удлиняться до 14 метров. Кран может быть укомплектован решётчатой стрелой 10 метров и пятью вставками длиной 4 метра каждая, благодаря чему 10-метровая стрела может удлиняется до 14-30 метров. Для расположения стрелы в транспортном режиме установлена стойка поддержания стрелы 1. Крановая установка состоит из кабины 4, портала 3, стрелы постоянной длинны 7 и выдвижной стрелы 9 которая регулируется траверсой 8, также кран имеет крюковую обойму 10. Кран установлен на раме 5.

Выдвижная стрела коробчатого сечения состоит из двух секций, выдвигается (вдвигается) механизировано полиспастом механизма главного подъёма.

Электродвигатели рабочих механизмов крана питаются переменным током напряжением 380 В от генератора ЕСС5-91-ЧУ2, смонтированного на площадке дополнительной рамы ходового устройства. Предусмотрено питание привода от внешней сети путем подключения силового кабеля к штепсельному разъёму силового шкафа, расположенного над левым топливным баком шасси.

Привод крана гидравлический от двух насосов, работающих от редуктора, соединённого с коробкой отбора мощности карданным валом. От первого насоса работают механизмы на ходовом устройстве, два гидроцилиндра подъёма стрелы, а также гидромотор вращения поворотной платформы 2. Второй насос приводит в действие механизмы подъёма груза, выдвижение секций стрелы.

Работа крана осуществляется системой электроприводов от переменного тока. Система получила распространение в связи с развитием микропроцессорной и силовой полупроводниковой техники на полностью управляемых тиристорах (GTO) и новом поколении транзисторов, биполярных транзисторов с изолированным затвором (IGBT) и МДП-транзисторов с индуцированным каналом (MOSFET).

Основные требования к системе электропривода стреловых кранов:

1. На первых положениях контроллера подъёма двигатель должен развивать такой пусковой момент, чтобы исключалась возможность спуска номинального груза при напряжении питающей сети 90 % номинального и в то же время желательная минимальная скорость составляла при наименьшей нагрузке не более 30 % номинального значения.

2. При перемещении рукоятки командоконтроллера в направлении снижения скорости последняя не должна повышаться даже кратковременно.

3. Система электрического торможения должна иметь необходимый запас, обеспечивающий надежное замедление груза, равного 125 % номинального, при напряжении питающей сети 90 % номинального.

4. Движение груза должно происходить только в направлении, устанавливаемом командоаппаратом, даже при неисправностях в схеме. В последнем случае груз может оставаться неподвижным.

5. К автоматизированному приводу предъявляются следующие характеристики:

- точность позиционирования - 10 мкм;

- перерегулирование – 20 %;

- максимальная скорость - 0,28 м/с;

- максимальное ускорение - 18 м/c² ;

- удобство и гибкость управления - быстрая переналадка;

- надежность СУЭП;

- удобство наладки и диагностики;

- удобство монтажа и ремонта - облегченный доступ к основным схемам и узлам, блочное построение;

- требование электробезопасности и охраны труда - соответствие правилам и нормам техники безопасности;

- минимальные массогабаритные показатели - создание компактных блоков и узлов;

- минимальная стоимость и минимальные эксплуатационные расходы - применение недорогих комплектующих и технологий.

Выполнение всех вышеуказанных требований необходимо для получения высококачественных результатов при работе со стреловым краном.

Список литературы:

1. Акимова Н. А. и др. Монтаж, техническая эксплуатация и ремонт электрического и электромеханического оборудования: Учеб. пособие для студ. учреждений сред. проф. образ. / Н. А. Акимова, Н. Ф. Котеленец, Н. И. Сентюрихин; Под общ. ред. Н.Ф. Котеленца. −М.: Мастерство, 2001. − 296 с.
2. Абакумов А.М. Электрический привод. Электроприводы постоянного тока, 2005.