ИСПОЛЬЗОВАНИЕ БАС В ПОИСКОВО-СПАСАТЕЛЬНЫХ ОПЕРАЦИЯХ: ТЕХНОЛОГИИ ТЕПЛОВИЗИОННОГО ПОИСКА

THE USE OF BAS IN SEARCH AND RESCUE OPERATIONS: TECHNOLOGIES OF THERMAL IMAGING SEARCH

Romanyuk Aksinya Aleksandrovna

student, Ulyanovsk Aviation College - Interregional Competence Center,

Russia, Ulyanovsk

Khabieva Liliya Linarovna

scientific supervisor, Teacher, Director's Advisor on Education, Ulyanovsk Aviation College - Interregional Competence Center,

Russia, Ulyanovsk

АННОТАЦИЯ

В статье рассматриваются аспекты интеграции БАС с тепловизионными камерами в поисково-спасательные работы. Проанализированы физические основы ИК-детекции и факторы, влияющие на точность обнаружения объектов. Описаны современные тактики мониторинга территорий и роль автоматизации в обработке термограмм.

ABSTRACT

The article discusses the aspects of integrating BAS with thermal imaging cameras in search and rescue operations. The physical basis of IR detection and the factors affecting the accuracy of object detection are analyzed. Modern tactics for monitoring territories and the role of automation in processing thermograms are described.

Ключевые слова: БАС, тепловизор, ПСО, термография, инфракрасное излучение, МЧС.

Keywords: BAS, thermal imager, PSO, thermography, infrared radiation, Ministry of Emergency Situations.

Введение

Поисково-спасательные операции (ПСО) характеризуются высокой степенью неопределенности и дефицитом времени, особенно когда речь идет о выживании людей в условиях дикой природы или техногенных катастроф. Традиционные методы визуального поиска с воздуха с помощью пилотируемых вертолетов крайне дорогостоящи и зависят от освещенности. Внедрение беспилотных авиационных систем (БАС), оснащенных тепловизионными датчиками, позволило перевести поиск в режим 24/7, обеспечивая высокую вероятность обнаружения пострадавших по их тепловому следу даже в полной темноте [1].

1.Технические основы и параметры датчиков

Работа тепловизора основана   на улавливании электромагнитного излучения в инфракрасном диапазоне (обычно 8–14 мкм). Ключевым параметром является температурная чувствительность (NETD), которая в современных неохлаждаемых болометрах составляет менее 50 мК. Это позволяет фиксировать разницу температур в 0,05 °C.

При эксплуатации БАС важно учитывать разрешение матрицы: для детекции человека с высоты 70–100 метров требуется стандарт 640x512 пикселей, так как низкое разрешение превращает цель в неразличимое пятно [3].

2.Тактика ведения поиска

Эффективность эксплуатации напрямую зависит от времени суток. Наилучший контраст достигается в предрассветные часы, когда почва и растительность максимально остыли, а тело человека сохраняет стабильную температуру 36,6 °C. Оператор настраивает «цветовую палитру» (например, White Hot или Black Hot) для выделения горячих объектов. Полет выполняется в автоматическом режиме по параллельным линиям («змейкой») с обязательным перекрытием кадров не менее 20%, чтобы исключить мертвые зоны из-за раскачивания подвеса или особенностей рельефа [2, 4].

3.Интеграция ИИ и заключение

Современным вызовом является «зашумленность» картинки ложными целями (нагретые камни, животные). Для решения этой проблемы внедряются алгоритмы машинного зрения, которые в реальном времени анализируют видеопоток и подают сигнал оператору при обнаружении формы, напоминающей человеческую фигуру. Это значительно снижает нагрузку на специалиста и повышает скорость обследования территорий в десятки раз [5].

Список литературы:

1. Федоренко, В. Ф. Цифровые технологии в агропромышленном комплексе: научное издание / В. Ф. Федоренко. — М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2019.
2. Нечипоренко, А. В. Эксплуатация беспилотных авиационных систем: учебное пособие / А. В. Нечипоренко. — Новосибирск: НГТУ, 2021.
3. Ермолов, П. П. Инфракрасные системы в задачах мониторинга / П. П. Ермолов. — Севастополь: СевГУ, 2018.
4. Костюк, В. В. Беспилотные летательные аппараты: классификация, устройство, применение / В. В. Костюк. — М.: Техносфера, 2022.
5. Методические рекомендации по применению БАС в МЧС России. — М.: ВНИИ ГОЧС, 2020.