ДИСТАНЦИОННО-УПРАВЛЯЕМАЯ МОДЕЛЬ ТРАНСПОРТНОЙ ТЕЛЕЖКИ

REMOTE-CONTROLLED MODEL OF A TRANSPORT TROLLEY

Alpamys Amandusov

Student of the Department of computer-aided design systems, Orenburg State University,

Russia, Orenburg

АННОТАЦИЯ

В статье рассматривается дистанционно-управляемая модель транспортной тележки. Транспортные тележки активно используются в различных промышленных и складских секторах для перевозки и перемещения грузов. Однако, в некоторых ситуациях традиционное управление тележкой может быть неэффективным или невозможным, например, при работе в опасных или труднодоступных местах.

ABSTRACT

The article considers a remote-controlled model of a transport trolley. Transport trolleys are actively used in various industrial and warehouse sectors for the transportation and movement of goods. However, in some situations, traditional trolley control may be ineffective or impossible, for example, when working in dangerous or hard-to-reach places.

Ключевые слова: raspberry Pi, Smart Video Car Kit.

Keywords: raspberry Pi, Smart Video Car Kit.

Raspberry Pi — это серия одноплатных компьютеров, разработанных фондом Raspberry Pi Foundation с целью стимулирования обучения основам компьютерных наук и электроники. Они представляют собой небольшие, недорогие и энергоэффективные устройства, которые могут выполнять множество задач и проектов.

Основные характеристики Raspberry Pi:

1. Процессор: Raspberry Pi использует процессоры ARM, которые обеспечивают достаточную производительность для множества задач. Разные модели Raspberry Pi имеют разные версии процессоров с разной производительностью.

2. Оперативная память: Raspberry Pi обычно оснащается 1-2 ГБ оперативной памяти, что позволяет выполнять различные задачи, включая мультимедиа, программирование и интернет-серфинг.

3. Хранилище данных: Raspberry Pi имеет слот для microSD-карты, которая служит в качестве основного хранилища данных, где хранятся операционная система и файлы пользователя.

4. Порты и интерфейсы: Raspberry Pi имеет различные порты и интерфейсы, включая HDMI для подключения к монитору или телевизору, USB-порты для подключения периферийных устройств, Ethernet-порт для подключения к сети, а также GPIO (General Purpose Input/Output) для подключения различных электронных компонентов и сенсоров.

5. Операционная система: Raspberry Pi поддерживает различные операционные системы, включая Raspbian, основанную на Linux, а также другие дистрибутивы Linux и даже Windows 10 IoT Core.

Основные характеристики Smart Video Car Kit:

1. Видеокамера: Набор включает высококачественную видеокамеру, которая позволяет записывать видео и изображения. Она может быть использована для различных проектов, таких как распознавание лиц, обнаружение объектов, следование за линией и других.

2. Двигатель и колеса: Smart Video Car Kit оснащен мощным мотором и управляемыми колесами, что позволяет автомобилю двигаться вперед, назад, поворачивать и маневрировать.

3. Микроконтроллер: Набор поставляется с микроконтроллером Arduino, который является популярной платформой для разработки программного обеспечения и управления электронными компонентами. Arduino обеспечивает гибкость и расширяемость для создания различных проектов.

4. Беспроводное управление: Smart Video Car Kit поддерживает беспроводное управление через Bluetooth или Wi-Fi, позволяя удаленно управлять автомобилем с помощью смартфона или другого устройства.

5. Расширяемость: Набор предоставляет возможность подключить дополнительные датчики и модули, такие как датчики расстояния, акселерометр, гироскоп и другие, чтобы расширить функциональность автомобиля и реализовать более сложные проекты [3, c. 128].

Smart Video Car Kit предназначен для создания умного автомобиля с возможностью записи видео и выполнения различных функций распознавания и управления на основе видеоаналитики. Он может быть использован для следующих целей:

1. Распознавание объектов: с помощью видеокамеры, входящей в состав набора, Smart Video Car Kit позволяет распознавать и классифицировать объекты на основе видеоаналитики. Это может быть использовано для распознавания лиц, обнаружения и отслеживания объектов, определения форм и размеров объектов и т.д.

2. Автономное движение: с помощью программирования и датчиков, Smart Video Car Kit может быть настроен на выполнение различных задач автономного движения. Например, это может быть использовано для создания автономного робота, который следует за линией, избегает препятствия или перемещается в заданной области.

3. Проекты Интернета вещей (IoT): Smart Video Car Kit может быть использован в различных проектах IoT, где он может служить в качестве умного устройства для управления и мониторинга с использованием видеоаналитики. Например, это может быть использовано для создания системы видеонаблюдения или умного дома.

4. Обучение и исследования: Smart Video Car Kit предоставляет возможность изучения и экспериментирования с различными аспектами электроники, программирования и робототехники. Он может быть использован в образовательных целях, для проведения исследований и создания собственных проектов.

Smart Video Car Kit предоставляет гибкую платформу для создания умного автомобиля и реализации различных проектов, связанных с видеоаналитикой и управлением на основе видео. Он предоставляет возможность разработчикам и энтузиастам воплотить свои идеи в реальность и провести практические эксперименты с различными функциями и возможностями автомобиля.

Smart Video Car Kit предлагает возможности для изучения электроники, программирования и робототехники. Он может быть использован в образовательных целях, для создания проектов IoT, автономных систем, а также для проведения экспериментов и исследований в области компьютерного зрения и машинного обучения.

Набор поставляется с подробными инструкциями и примерами программного кода, что делает его доступным для начинающих и опытных энтузиастов. Smart Video Car Kit предоставляет возможность создать собственный умный автомобиль и воплотить свои идеи в реальность [2, c. 168].

Список литературы:

1. Craig, J. J. Introduction to Robotics: Mechanics and Control. Pearson Prentice Hall, 2005. 168 с.
2. Spong, M. W., Hutchinson, S., & Vidyasagar, M. Robot Modeling and Control. Wiley, 2006. 158 с.