АВТОПИЛОТ TESLA: ТЕХНОЛОГИИ И ПРИМЕНЕНИЕ

TESLA AUTOPILOT: TECHNOLOGY AND APPLICATIONS

Vladislav Rozhkov

listener, Academy of the Federal Guard Service of Russia,

Russia, Orel

Nikita Bataev

listener, Academy of the Federal Guard Service of Russia,

Russia, Orel

Sergei Maksakov

Scientific supervisor, cand. tech. Sciences, Assoc., Academy of the Federal Guard Service of Russia

Russia, Orel

АННОТАЦИЯ

Tesla - один из лидеров в производстве электромобилей и автопилотических систем. Автопилот Tesla - это система, которая позволяет автомобилю самостоятельно управляться на дороге без участия водителя. В данной научной статье мы рассмотрим технологии, принципы работы, применение и перспективы развития автопилота Tesla.

Актуальность данной темы заключается в том, что в построение этой системы заложены передовые технологии, развивающиеся в наше время: искусственный интеллект, машинное обучение, компьютерное зрение и т.п. Целями статьи является выделение достоинств и недостатков автопилота Tesla.

ABSTRACT

Tesla is one of the leaders in the production of electric vehicles and autopilot systems. Tesla Autopilot is a system that allows a car to steer itself on the road without driver intervention. In this scientific article, we will consider the technologies, principles of operation, application and development prospects of the Tesla autopilot.

 The relevance of this topic lies in the fact that the construction of this system includes advanced technologies that are developing in our time: artificial intelligence, machine learning, computer vision, etc. The purpose of the article is to highlight the pros and cons of the Tesla autopilot.

Ключевые слова: автопилот, система, Tesla.

Keywords: autopilot, system, Tesla.

Технологии автопилота Tesla

Автопилот Tesla использует комплексный подход к управлению автомобилем, включающий в себя множество различных датчиков и систем управления. Система обрабатывает информацию, полученную от камер, радаров, лидаров, GPS и других источников, чтобы принимать решения об управлении автомобилем.

В конкретности каждый компонент автопилота обладает индивидуальными функциями, которые в совокупности позволяют безопасно пользоваться автопилотом. Выясним более подробно для чего предназначен каждый из них.

Камеры - наиболее важный вид датчиков, которые установлены на разных частях автомобиля. Всего у большинства моделей Tesla от 8 до 12 камер. Камеры обеспечивают 360-градусный обзор автомобиля и снимают видео с разных точек зрения, что помогает автопилоту распознавать и классифицировать объекты на дороге, такие как другие автомобили, пешеходы, дорожные знаки и сигнальные фонари.

Радар - радар используется для обнаружения объектов на дальних расстояниях, например, в условиях плохой видимости или когда объекты находятся за поворотами.

Ультразвуковые датчики - они используются для обнаружения объектов на более близких расстояниях, например, для парковки или движения в тесных узких местах.

Инерциальные датчики - используются для измерения ускорения автомобиля, углового ускорения и вращения его колёс. Эта информация используется для расчета пути и скорости автомобиля.

GPS и карты - система использует данные GPS и карты для навигации и определения местоположения автомобиля.

Нейронная сеть - система обучается на основе данных, собранных от камер, радаров, ультразвуковых датчиков и GPS. Эти данные используются для обучения нейронной сети, которая способна распознавать объекты и принимать решения на основе этой информации.

Принципы работы автопилота Tesla

Автопилот Tesla работает на основе искусственного интеллекта, который обрабатывает информацию, полученную от различных датчиков. Система может определить препятствия на дороге и принимать решения об управлении автомобилем, чтобы избежать аварий и другие функции, осуществляемые автопилотом. Ранее нами не было сказано о функциях автопилота Tesla. Автопилот Tesla может выполнять следующие функции:

- адаптивный круиз-контроль: система может автоматически поддерживать заданную скорость и расстояние до впереди идущего автомобиля.

- управление полосой движения: система может автоматически управлять полосой движения на основе обнаружения линий разметки дороги.

- автоматическая парковка: система может автоматически парковаться в свободном месте.

- управление поворотами: система может автоматически поворачивать на перекрестках и других участках дороги [2].

Применение автопилота Tesla. Перспективы использования.

Автопилот Tesla может использоваться в повседневной жизни для комфортного и безопасного движения по дорогам. Система автопилота Tesla имеет несколько режимов работы, включая полностью автоматический режим FSD (Full Self-Driving), который позволяет автомобилю полностью управляться самостоятельно без вмешательства водителя. Однако, важно отметить, что автопилот Tesla не является полностью автономным и требует постоянного внимания водителя. При этом разработчиками внесён ряд определенных правил и инструкций, таких как не отвлекаться от дороги и не засыпать за рулем, чтобы водитель был готов в любой момент взять на себя контроль над автомобилем [1].

Также система может применяться в таких сферах, как логистика и транспортировка грузов, что может повысить эффективность и уменьшить вероятность срыва поставок.

Одним из наиболее перспективных направлений, где автопилот может быть востребован является перевозка пассажиров- услуга такси.

Некоторые компании, такие как Waymi, уже начали экспериментировать с такси на базе автопилота Tesla, которые могут обеспечить пассажирам комфортное и безопасное перемещение по городу. Использование Автопилота Tesla, оснащенного сенсорами и камерами, обеспечивающих более точное и быстрое распознавание окружающей обстановки, позволит предотвратить многие аварийные ситуации, в которых погибают ежегодно сотни тысяч людей. При всех вычислительных мощностях, заложенных разработчиками Tesla, автопилот сможет оптимизировать маршрут и выбирать оптимальные пути следования в режиме реального времени лучше любого водителя. Это позволит сократить время в пути и увеличит количество перевезенных пассажиров за счет сокращения времени ожидания. Для компании, основанной на использовании автомобилей, оснащённых автопилотом Tesla, не маловажным показателем является ресурсопотребление. Стоит пояснить данный термин. Водитель не нужен для управления автомобилем, оснащённого автопилотом, что позволяет значительно сократить затраты компании на оплату труда. Автопилот Tesla может обеспечить более плавное и комфортное движение по дороге, что способствует меньшему износу деталей [3]. Тем самым машина менее требовательна к ремонту и финансово выгодна в использовании.

Выводы

В целом, автопилот Tesla представляет собой инновационную систему автоматического управления, которая может улучшить безопасность и комфортность вождения, позволит водителю выполнять ряд других задач в процессе вождения.

Однако использование этой системы всегда должно происходить с соблюдением необходимых мер предосторожности, что является недостатком автопилота, поскольку не исключены случаи некорректной работы датчиков и контроллеров.

Список литературы:

1. Вся ответственность – на водителе- URL: https://www.autonews.ru/news/61f8fd4c9a794763c5560886?ysclid=li4lfbi9wu382717078 (дата обращения 22.04.2023)
2. Автопилот Tesla Full Self-Driving: возможности, доступность, перспективы – URL: https://moscowteslaclub.ru/blog-tesla/obzor-tesla/avtopilot-tesla-full-self-driving-vozmozhnosti-dostupnost-perspektivy/ (дата обращения 21.04.2023)
3. Что думают специалисты по роботизированным автомобилям про Автопилот от Tesla – URL: https://habr.com/ru/companies/itelma/articles/482366/ (дата обращения 22.04.2023)