ШАГОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ПЕРЕМЕННЫМ СОПРОТИВЛЕНИЕМ

STEPPER MECHANISM WITH VARIABLE RESISTANCE

Riad Kumalatov

student, Department of Information Technology, Don State Technical University,

Russia, Rostov-on-Don

АННОТАЦИЯ

Широкое распространение шагового двигателя в течение последних двух десятилетий было обусловлено развитием цифровой электроники. Современная твердотельная электроника драйверов стала ключом к успеху. А микропроцессоры легко подключаются к схемам драйверов шаговых двигателей.

ABSTRACT

The widespread adoption of the stepper motor over the past two decades has been driven by the development of digital electronics. Modern solid-state driver electronics have become the key to success. And microprocessors are easily connected to stepper motor driver circuits.

Ключевые слова: Шаговый двигатель; Переменное сопротивление; Механика.

Keywords: Stepper motor; Variable resistance; Mechanics.

Шаговый двигатель с переменным сопротивлением полагается на магнитный поток, ищущий путь с наименьшим сопротивлением через магнитную цепь. Это означает, что неправильной формы мягкий магнитный ротор будет двигаться, чтобы завершить магнитную цепь, минимизируя длину любого воздушного зазора с высоким сопротивлением.

Статор обычно имеет три обмотки, распределенные между парами полюсов, ротор - четыре полюса, что обеспечивает угол шага 30°. Обесточенный шаговый двигатель без момента фиксации при ручном вращении можно определить, как шаговый двигатель с переменным сопротивлением.

Рисунок 1. Трехфазные и четырехфазные шаговые двигатели с переменным редуктором

Осциллограммы привода для 3-φ шагового двигателя можно посмотреть в разделе "Редукционный двигатель". Привод для 4φ-шагового двигателя показан на рисунке ниже. Последовательное переключение фаз статора создает вращающееся магнитное поле, за которым следует ротор.

Рисунок 2. Последовательность шагов для шагового механизма с переменным сопротивлением

При движении от φ1 к φ2 и т.д. магнитное поле статора вращается по часовой стрелке (рис. 2). Ротор движется против часовой стрелки (CCW). Обратите внимание, чего не происходит! Зуб ротора, обозначенный пунктиром, не перемещается на следующий зуб статора. Вместо этого поле статора φ2 притягивает другой зуб при движении ротора по часовой стрелке, что составляет меньший угол (15°), чем угол статора 30°.

Угол наклона зуба ротора 45° входит в расчет по приведенному выше уравнению. Ротор переместился на следующий зуб ротора под углом 45°, но он выравнивается с зубом статора под углом 30°. Таким образом, фактический угол шага равен разнице между углом статора 45° и углом ротора 30°.

Список литературы:

1. Ядровская М.В., Поркшеян М.В., Синельников А.А. Перспективы технологии интернета вещей. Advanced Engineering Research. 2021;21(2):207-217. https://doi.org/10.23947/2687-1653-2021-21-2-207-217
2. Соловьев А.Н., Васильев П.В., Подколзина Л.А. Разработка и применение системы распределенных вычислений в решении обратных задач механики разрушений. Вестник Донского государственного технического университета . 2017;17(4):89-98.  https://doi.org/10.23947/1992-5980-2017-17-4-89-96
3. АЛЬ - ХУЛАЙДИ А., САДОВОЙ Н. Анализ существующих программных пакетов в кластерных системах. Вестник Доского государственного технического университета. 2010;10(3):303-310.