ИЗУЧЕНИЕ ИМПУЛЬСНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ТИПОВЫХ ЗВЕНЬЕВ ПЕРВОГО И ВТОРОГО ПОРЯДКОВ

​АННОТАЦИЯ

В данной статье будет рассмотрен пример изучения импульсных характеристик типовых звеньев первого и второго порядков, используя программные средства SimInTech, где будут собраны и смоделированы схемы этих звеньев.

ABSTRACT

This article will consider an example of studying impulse typical links of the first and second orders using the SimInTech software, where the link diagrams were assembled and modeled.

Ключевые слова: передаточная функция, импульсная характеристика, типовые звенья, единичная ступенька Дирака.

Keywords: transfer function, impulse response, typical links, Dirac single step.

Допустим, что имеются параметры передаточных звеньев первого и второго порядков.

Параметры передаточных звеньев первого порядка:

Параметры передаточных звеньев второго порядка:

Используя программные средства SimInTech, соберем схемы типовых звеньев первого и второго порядка с приведенными параметрами для изучения импульсных характеристик звеньев. Схемы типовых звеньев представлены на Рисунке 1.

Рисунок 1. Схема для изучения типовых звеньев

На схеме представлены два типовых звена: инерционное звено 1-го порядка и колебательное звено. Подадим на вход каждого звена единичный импульс Дирака и зарисуем графики каждого звена. На Рисунках 2 и 3 представлены кривые импульсных характеристик звеньев.

Рисунок 2. Кривая инерционного звена первого порядка

Рисунок 3. Кривая колебательного звена

Изменим вдвое поочередно параметры  инерционного звена. Подадим на них единичный импульс Дирака. Зарисуем для каждого звена пару кривых переходных характеристик.

Изменим параметр . На Рисунке 4 представлены кривые импульсной характеристики передаточной функции инерционного звена первого порядка при

Рисунок 4. Кривые инерционного звена первого порядка при k=4 и k=2

Теперь изменим параметр . На Рисунке 5 представлены кривые импульсной характеристики передаточной функции инерционного звена первого порядка при .

Рисунок 5. Кривые инерционного звена первого порядка при T=0,3 и T=0,15

Изменим параметры  передаточных функций колебательного звена, увеличив их поочередно вдвое. Подадим на них единичный импульс Дирака. Зарисуем для каждого звена пару кривых переходных характеристик.

Изменим параметр . На Рисунке 6 представлены кривые импульсной характеристики передаточной функции колебательного звена при

Рисунок 6. Кривые колебательного звена при k=4 и k=2

Теперь изменим параметр . На Рисунке 7 представлены кривые передаточной функции второго порядка при

Рисунок 7. Кривые колебательного звена при T=0,3 и T=0,15

Теперь изменим параметр . На Рисунке 8 представлены кривые передаточной функции второго порядка при

Рисунок 8. Кривые колебательного звена при ζ=0,2 и ζ=0,1

Список литературы:

1. Певзнер Л.Д. Практикум по теории автоматического управления: учеб. пособие — 590 с.
2. Чернов Н.И. Основы теории управления линейными автоматическими системами: учебное пособие по курсу «Основы теории управления». Изд. 2-е, перераб. и дополн. — Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2011. — 348 с.
3. Усынин Ю.С. Теория автоматического управления: учебное пособие для вузов — Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2010. — 176 с.