КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ

CLASSIFICATION OF INDUSTRIAL ROBOTS

Amina Semenova

student, specialty "Information systems and programming", Stavropol College of Communications named after Hero of the Soviet Union, V. A. Petrov

Russia, Stavropol

Lyudmila Ostashevskaya

scientific advisor, teacher of physics and mathematics, Stavropol State University,

Russia, Stavropol

АННОТАЦИЯ

Бурное формирование робототехники в минувшие года подтолкнуло к огромному количеству механизированных приборов, но кроме того уменьшению цены на их разработи. Бесспорной проблемой в истоке исследования считается детализация характеристик предстоящего бота, и бесспорную поддержку проявляет их систематизация.

ABSTRACT

The ardent formation of robotics in the past years has pushed for a huge number of mechanized devices, but also a reduction in the price of their development. The undisputed problem at the source of the study is the detailing of the characteristics of the upcoming bot, and their systematization shows indisputable support.

Ключевые слова: робототехника; систематизация промышленных роботов; обзор компонентов.

Keywords: robotics; systematization of robots; review of components.

В минувшие года роботехника не прекращает покорять вершины как в производстве, так и в обыденности. Совместно с совершенствованием технологий снижается также цена изготовления роботов, что дает возможность создавать личные робототехнические проекты в том числе и незначительным группам учащихся. Иными словами, робототехника превращается в практическую науку, легкодоступную группам, в том числе и с относительно незначительным финансированием. Одним из начальных стадий в систематизации считается детализация ключевых определений. Робот — механический прибор, образованное согласно принципу живого организма, направленное на реализацию производственных, также иных действий, который функционирует согласно предварительно изложенному плану, также приобретает сведение о наружном мире с датчиков (аналогов организаций рецепторов живых организмов), машина без помощи других реализовывает производственные, также другие процедуры, как правило производимые человеком. Роботехника — практическая дисциплина, которая занимается исследованием автоматизированных промышленных концепций также представляющая из себя важную промышленную базу интенсификации производства.

Промышленные роботы (ПТ) созданы с целью исполнения моторных функций в производстве. Они дают возможность существенно автоматизироваться процедуру конвейерного изготовления, что дает возможность повысить эффективность работы, сократить расходы изготовления, но кроме того уменьшить вовлеченность людей, и в результате повышается конкурентоспособность. Их разделяют на:

1. Литейные— предусмотрены с целью отливки продуктов жидким материалом, здесь же 3D принтеры. Основной сложностью при изготовлении считаются большие температуры.

2. Роботы для механических обработок — применяются в обработке продуктов с использованием разрезающего прибора, кузничных трудах, и кроме того в прессовке, также штамповке.

3. Сборочные — во основной массе данное манипуляторы используют разнообразные приборы с целью механического объединения, также с целью пайки электронных частей.

4.  Строительные — предусмотрены с целью автоматизации постройки, кроме того добычи ресурсов.

5. Фасовочно-сортировальные — применяются с целью контроля провианта, его сортировки, также фасовки в упаковку.

6. Сельскохозяйственные — главная цель - автоматизирование аграрного изготовления, к примеру, оросители, комбайны, трактора и др.

Формированием этой систематизации я попыталась подытожить инновационные понятия о способностях, функциях роботов в наше время. Насколько мы можем видеть, данная дисциплина просочилась и благополучно применяется в множестве сфер. Робототехника все же остаётся весьма многообещающей наукой и скрывает в себе большие способности и возможности.

Список литературы:

1. Воробьёв Е. И., Попов С. А., Шевелёва Г. И. Механика промышленных роботов. Кн. 1. Кинематика и динамика. — М.: Высшая школа, 1988. — 304 с.
2. Попов Е. Г., Письменный Г. В. Основы робототехники: Введение в специальность. — М.: Высшая школа, 1990. — 224 с.
3. Большая советская энциклопедия. — 3-е изд. — М.: Советская энциклопедия, 1969–1978. — 30т.