ОПРЕДЕЛЕНИЕ КЛАССА ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ ДЛЯ НАЗЕМНОЙ ГРУППЫ ПОИСКА ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ

Проведение запусков космических аппаратов с российских космодромов (в дальнейшем динамические объекты (ДО)) требует отведения по трассе полета специальных территорий, предназначенных для падения на Землю отработавших элементов конструкций ДО [1]. Такие территории называются районом падения (РП) ДО [2].

Актуальность разработки обусловлена потребностью эффективного решения задачи поиска ДО.

Поиском ДО занимается наземная поисковая группа (НПГ). Для эффективного поиска и идентификации фрагментов ДО, ликвидации экологического ущерба, а также для сокращения времени работы поисковых групп необходимо как можно быстрее добраться до них.

В данной статье рассматривается технические характеристики транспортных средств и их классификация для дальнейшего выбора в поисках ДО.

Одним из важных критериев при построении оптимального маршрута для НПГ является правильный выбор вида транспортного средства для поиска ДО: наземного или воздушного [3].

У НПГ существует 2 вида транспорта [3]:

1) наземный: легкий, средний, тяжелый;

2) воздушный: вертолеты, дроны.

В случае невозможности достижения района падения наземным транспортным средством будет предложено использование вертолетов и дронов при условии, что скорость ветра и видимость будут в разрешенном диапазоне.

Необходимо также правильно определить, какой транспорт будет относиться к тому или иному виду класса. Важность присвоение классов обусловлена в экономии времени и средств для поиска ДО.

Для повышения эффективности расчета оптимального маршрута, предлагается ввести характеристики транспортных средств. Характеристика транспортного средства имеет следующие названия (название транспортного средства, масса транспорта, максимальная скорость, тип (наземный или воздушный), грузоподъемность). Исходя из полученных характеристик, транспортному средству будет присваиваться класс для упрощения выбора в поисках ДО.

Для перевозок ДО предприятиями используется грузовой подвижной состав: грузовые автомобили и прицепы различной грузоподъемности, тягачи с полуприцепами, автомобили повышенной проходимости.

Ассортимент перевозимый ДО очень широк о обладает различными свойствами [4]:

1. Тентованный – специфичные автомобили, которые могут быть оборудованы дополнительными аксессуарами. Их особенность в наличии тента, который можно убрать для того, чтобы погрузить или выгрузить груз и использовать транспорт, как открытую площадку;
2. Цельнометаллический – фургон с несущей рамой, на которой одновременно размещаются и кабина, и кузовная часть. Такой транспорт характеризуется прочностью и надежностью;
3. Промтоварный – фургон с закрытым кузовом, предназначенный для транспортировки товаров, к которым не предъявляются особые требования к температурным условиями во время перевозки;
4. Бортовой – грузовик, в котором кузов является открытым, а борта можно откинуть. Очень популярный бортовой автомобиль, так как есть возможность разгружать со всех сторон;
5. Кран – манипулятор – предназначен для выполнения большого количества разгрузочных работ;
6. Трал – низкорамный полуприцеп, предназначенный для перевозки негабаритных грузов для минимизации погрузочных высот.

По вышеперечисленными наземными транспортными средствами составлена таблица с их характеристиками и присвоенными им классами.

Таблица 1.

Характеристики наземных транспортных средств

Далее рассмотрим воздушный тип транспортных средств :

1. Вертолет Ми-26Т2 – самый мощный и большой транспортный вертолет в мире. По дальности доставки грузов и грузоподъемности превосходит любой из существующих тяжелых транспортных вертолетов [5]. Способен транспортировать груз массой до 20000 килограмм;
2. Вертолет Ми-8/17 –  грузовой вариант вертолета, который позволяет транспортировать различные грузы массой до 4000 килограмм снаружи или внутри базовой кабины [6];
3. Вертолет МИ-8Т – грузовой вертолет, способный транспортировать различные грузы массой до 3000 килограмм снаружи или внутри базовой кабины [7];
4. Гексакоптер T-DRONES M1500 – модель, способная нести от 5 до 10 килограммов полезной нагрузки [8];
5. Квадракоптер T-DRONES M690 – дешевый вариант квадракоптеров, способен нести от 1 до 2 килограммов полезной нагрузки [9];
6. Дрон – Тяжеловоз GAIA 160MP Heavy Lift Drone ARF DJI N3 Combo – универсальная платформа, предназначенная для транспортировки тяжелых объектов [10]. Способен нести до 30 килограммов полезной нагрузки

По вышеперечисленными воздушными транспортными средствами составлена таблица с их характеристиками.

Таблица 2.

Характеристики воздушных транспортных средств

Внедрение данной функции повысит эффективность работы сотрудников НПГ за счет корректного выбора транспортного средства.

Список литературы:

1. Новиков Л.В., Шестопалова О.Л. АНАЛИЗ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ РАСЧЕТА ОПТИМАЛЬНОГО МАРШРУТА ДЛЯ НАЗЕМНОЙ ГРУППЫ ПОИСКА ОТДЕЛЯЕМЫХ ЧАСТЕЙ РАКЕТ КОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ И ИХ ФРАГМЕНТОВ // Вопросы технических и физико-математических наук в свете современных исследований: сб. ст. по матер. XXXIV междунар. науч.-практ. конф. № 12(27). – Новосибирск: СибАК, 2020. – С. 23-27.
2. Район падения. URL:http://russian.space/298/ (дата обращения: 12.05.2021).
3. Новиков Л.В., Шестопалова О.Л. ФОРМИРОВАНИЕ МАРШРУТА С УЧЕТОМ КОЭФФИЦИЕНТА ПРОХОДИМОСТИ ДОРОГ ДЛЯ НАЗЕМНОЙ ГРУППЫ ПОИСКА ОТДЕЛЯЕМЫХ ЧАСТЕЙ РАКЕТ КОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ И ИХ ФРАГМЕНТОВ // Вопросы технических и физико-математических наук в свете современных исследований: сб. ст. по матер. XXXIX междунар. науч.-практ. конф. № 5(31). – Новосибирск: СибАК, 2021. – С. 32-37.
4. Грузовой автотранспорт: https://xn--80aaahpr6aegphgefgd9d.xn--p1ai/ press-centr/stati/harakteristiki_gruza_i_transporta/klassifikaciy_gruzovih_avto/ (дата обращения: 13.11.2021).
5. Вертолет Ми-26Т2: http://roe.ru/catalog/vozdushno-kosmicheskie-sily/vertolety/mi-26t2/ (дата обращения: 13.11.2021).
6. Вертолет Ми-8/17: https://www.rhc.aero/catalog/mi-817 (дата обращения: 13.11.2021).
7. Вертолет МИ-8Т: http://xn----7sbbajd2b6bq.xn--p1ai/mi-8t.php (дата обращения: 13.11.2021).
8. Гексакоптер T-DRONES M1500: https://mydrone.ru/geksakopter-t-drones-m1500/ (дата обращения: 13.11.2021).
9. Квадракоптер T-DRONES M690: https://mydrone.ru/kvadrokopter-t-drones-m690a/ (дата обращения: 13.11.2021).
10. Дрон – Тяжеловоз GAIA 160MP Heavy Lift Drone ARF DJI N3 Combo: https://mydrone.ru/dron-tyazhelovoz-gaia-160mp-heavy-lift-drone-arf-dji-n3-combo/ (дата обращения: 13.11.2021).